湖南省自然科学基金(14JJ5024)
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 相关作者：赵凯辉黄刚张昌凡陈特放何静更多>>
- 相关机构：湖南工业大学中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步牵引电机无速度传感器转矩精确控制被引量：19
- 2015年
- 为了改善轨道交通矢量控制系统永磁同步电动机转矩控制的性能,采用有效磁链和等效反电动势的概念,设计了基于等效反电动势的扩展非奇异快速终端滑模观测器实现了无速度传感器控制,基于有效磁链实现了精确转矩闭环控制。首先,建立了基于等效反电动势的内置式永磁同步电动机模型;其次,构建了基于等效反电动势的自适应扩展非奇异快速终端滑模观测器,推导并建立了估算转速的自适应率,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性;最后,基于滑模等值控制方法实现了等效反电动势和有效磁链的观测以及转矩的估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机(IPMSM),而且适用于表贴式永磁同步电机(SPMSM)。该方法提高了轨道交通矢量控制系统PMSM转矩控制的精度,改善轨道交通控制系统的性能,通过仿真实例验证了方法的可行性和有效性。
- 赵凯辉陈特放张昌凡何静黄刚
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制
- PMSM有效磁链滑模观测器及转矩精确控制被引量：3
- 2014年
- 为了改善轨道交通永磁同步电动机转矩控制的性能,提出了一种改进的有效磁链滑模观测器,实现了永磁同步电动机的精确转矩闭环控制。采用有效磁链的概念,建立了基于有效磁链的内置式永磁同步电机数学模型;在α-β静止坐标系建立了有效磁链的滑模观测器,并基于滑模等值控制方法实现了有效磁链的观测,进而进行转矩的实时估算,以此和转矩给定值形成精确转矩闭环控制。通过仿真验证该方法的可行性和有效性。结果表明提高永磁同步电动机的转矩控制精度,改善了轨道永磁同步电动机控制系统的性能。该方法不仅适用于内置式永磁同步电机,而且适用于表贴式永磁同步电机。
- 赵凯辉陈特放张昌凡何静黄刚
- 关键词：永磁同步电动机滑模观测器
- 基于扩展磁链的永磁同步牵引电机失磁在线监测被引量：5
- 2016年
- 针对内置式永磁同步牵引电机转矩闭环控制系统,提出一种基于最小阶扩展磁链滑模变结构观测器的永磁体失磁在线监测方法。通过建立两相静止坐标系下永磁同步牵引电机失磁故障的数学模型,以扩展磁链为状态变量,构建变速趋近律滑模状态观测器,实现了转矩和永磁体磁链的重构。该方法能够准确观测转矩和永磁体磁链信息,系统动态响应速度快,动态过程超调小,观测精度高,系统鲁棒性更强,可为提高永磁同步电机牵引传动系统的控制性能和可靠性实时提供准确的转矩反馈和转子磁链信息。基于RT-LAB搭建了硬件在环仿真试验系统,仿真和试验均验证了该方法的可行性和有效性。
- 黄刚罗意平张昌凡赵凯辉
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器失磁
- 永磁同步牵引电机有效磁链观测及转矩控制被引量：7
- 2014年
- 建立基于有效磁链的永磁同步牵引电机模型,提出基于有效磁链概念的非奇异终端滑模观测器和精确转矩闭环控制方法。首先,在α-β坐标系中构建龙贝格-滑模自适应滑模观测器,准确估计出定子电阻和q轴电感并作为有效磁链滑模观测器的输入;其次,在α-β坐标系中构建有效磁链非奇异终端滑模观测器,并基于滑模等值控制方法实现了有效磁链观测,进而实现转矩的实时估算,以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制,从而提高轨道交通驱动系统的转矩控制精度,改善了轨道交通控制系统的性能。该方法不仅适用于表贴式永磁同步电机,而且适用于内置式永磁同步电机。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。
- 赵凯辉陈特放张昌凡何静黄刚
- 关键词：永磁同步电动机
