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山东省高等学校科技计划项目(J13LN25)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李帅刘殿通郭卫平更多>>
相关机构：烟台大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇递推
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇TORA

机构

  • 1篇烟台大学

作者

  • 1篇郭卫平
  • 1篇刘殿通
  • 1篇李帅

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性递推控制TORA系统被引量：4
2013年
针对欠驱动系统TORA,通过部分反馈线性化和全局坐标变换,得到系统的非线性反馈级联模型.为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方法,得到系统的非线性控制器.设计过程中利用李雅普诺夫稳定理论保证了系统的稳定性.仿真结果表明系统在任何初始状态下均能渐进稳定于其原点.
郭卫平刘殿通李帅
关键词：欠驱动系统TORA非线性控制递推
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共1页<1>
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