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国家自然科学基金(2008BB6338)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张勇欧健颜文庞通更多>>
相关机构：重庆理工大学更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子稳定程序
  • 1篇液压
  • 1篇液压制动
  • 1篇液压制动系
  • 1篇液压制动系统
  • 1篇英文
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车电子
  • 1篇汽车电子稳定...
  • 1篇协调控制
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 1篇庞通
  • 1篇颜文
  • 1篇欧健
  • 1篇张勇

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)
2013年
为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。
张勇欧健颜文庞通
关键词：电子稳定程序协调控制液压制动系统硬件在环仿真
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共1页<1>
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