广东省自然科学基金(04009464)
- 作品数：9 被引量：31H指数：4
- 相关作者：余永权黄英杨刚张维威刘奇更多>>
- 相关机构：广东工业大学仲恺农业工程学院华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于可拓控制算法的改进与仿真研究被引量：2
- 2009年
- 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。首先简要介绍传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出一种改进的可拓控制算法,并且借助于Matlab仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。
- 杨刚余永权张维威黄英
- 关键词：可拓控制MATLAB
- 卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真被引量：3
- 2009年
- 在智能监控系统中,通过帧差法对运动物体的识别、定位,利用卡尔曼滤波算法对目标运动进行预测、跟踪,从而控制摄像头转动,跟踪目标物,使目标物体始终出现监控画面的中心。在此采用卡尔曼滤算法,进行目标运动的预估,利用Matlab对其仿真。仿真结果显示跟踪效果非常好,证明采用该算法来跟踪动目标物有效可行,具有一定的研究价值。
- 张长春黄英杨刚
- 关键词：卡尔曼滤波帧差法运动目标跟踪MATLAB
- 基于投影的快速模板匹配算法被引量：4
- 2011年
- 针对传统模板匹配算法效率不高,计算时间长等缺点,本文提出一种基于投影的快速匹配算法,利用对图像色度的投影到一水平轴,使图像数据空间的维度降到一维,并用内积计算相关度,根据已计算的相关度,决定下一次匹配的步长,过滤一些可忽略的子图投影;在计算水平域投影时,不需要从新计算,只需在上一次的结果中,增减一行色度,而且,一次投影,可以进行多次匹配。这样大大减少计算量,获得更快的匹配速度。实验结果表明,本算法准确率高,能满足高实时性的要求。
- 何新鹏黄英刘奇刘云峰潘琦
- 关键词：图像匹配机器视觉降维向量内积
- 可拓检测在动态负载均衡策略中的应用研究被引量：4
- 2008年
- 在DNS动态负载均衡策略中,服务器负载状态的获取是控制的关键。现有的DNS负载均衡策略在状态获取的实时性、状态表示的合理性等方面都存在不足。针对这些不足,本文提出了一种新的动态负载均衡策略,把可拓检测技术的思想和模糊数学引入到负载均衡策略中,利用可拓学的物元、关联函数,可拓检测和模糊学的隶属度等概念来构建一个集群动态负载均衡策略模型。实验证明,在该策略模型中,利用可拓检测的思想来获取负载状态,能明显提高负载均衡策略的有效性、实时性、动态性和稳定性。
- 张夏雨余永权陈柏兴郑锦伍
- 关键词：可拓检测集群
- 基于肤色及AdaBoost算法的自动调焦人脸检测
- 2010年
- 提出一种结合肤色检测和AdaBoost算法的自动调焦实时人脸检测方法。采用肤色信息定位皮肤区域,针对AdaBoost算法对待检人脸尺寸小于训练样本人脸尺寸时检测率低的缺陷,并采用自动调焦算法调整图像大小后再利用Ad-aBoost算法进行人脸检测。实验结果表明,结合肤色信息和自动调焦后的AdaBoost算法性能较传统AdaBoost算法有明显提高,同时对小人脸图像也有更好的检测效果。
- 刘奇黄英刘云锋
- 关键词：人脸检测皮肤检测OPENCV
- 智能家居电力线总线研究与实现被引量：9
- 2008年
- 随着信息通讯技术及智能化技术的高速发展,智能楼宇、智能家居成为当今IT技术发展的一个新热点。通过电力载波通讯技术实现智能家居的电力线总线网络,能为智能家居网提供最大的便利。本文正是以TDA5051为基础,实践了一个电力线家居总线方案。
- 叶玮琼余永权刘志煌
- 关键词：智能家居电力线通信
- 基于可拓控制算法的改进与仿真研究被引量：1
- 2008年
- 可拓控制是应用可拓学的信息转换方法来解决实际控制系统中的矛盾问题的一种新型的智能控制方法。本文首先简要介绍了传统的可拓控制器的结构及算法,在此结构基础上提出了一种改进的可拓控制算法,并且借助于MATLAB仿真平台观察改进算法的控制效果,最后与其他算法控制效果进行比较。研究结果表明,改进后的可拓控制算法不但能达到基本的控制要求,并且具有参数整定简单、响应快速、稳定性好等特点。
- 杨刚余永权张维威黄英
- 关键词：可拓控制
- 基于吊车—双摆系统的可拓控制仿真研究被引量：1
- 2009年
- 在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR—EC),并应用于吊车—双摆这一单入多出系统。借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究。结果表明,LQR—EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点。
- 杨刚余永权张维威黄英
- 关键词：可拓控制
- 人工智能课程教学方法研究被引量：7
- 2010年
- 介绍人工智能的基本理论及知识体系结构,并结合自身的实际教学经验,在分析了教学过程中存在的一些问题的基础上,同时提出几点改进意见,目的在于不断总结经验,力争能更好地完成人工智能的教学工作,从而提高人才培养的质量,同时也可以为其他高校提供参考。
- 韩洁琼余永权
- 关键词：人工智能专家系统ARM单片机
