江苏省科技型企业技术创新资金项目(BC2010058)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：丁宾邵晓根孙天凯杨明浩黄刚更多>>
- 相关机构：徐州工程学院徐州翰林科技有限公司中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技型企业技术创新资金项目江苏省“企业博士集聚计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟现实技术在塔吊模拟培训系统中的应用被引量：7
- 2012年
- 基于虚拟现实技术的工程机械模拟培训系统,具有培训成本低、培训周期短、对场地要求低、全天候和安全环保等优点。介绍了塔吊模拟培训系统的开发过程,重点介绍了建模、软硬件组成、吊重运动模拟等关键问题,利用手柄与按钮控制计算机中的塔吊,可以实现各机构的正确运动和吊重的真实感运动模拟。本系统按照国家有关标准设置训练场景与考核场景,并提供提示与帮助信息,可以帮助培训人员独立地完成受训项目的操作。
- 丁宾刘海平邵晓根卜慧平
- 关键词：塔吊虚拟现实运动模拟
- 基于边缘切线方向连接的线段检测方法被引量：4
- 2013年
- 关于图像线段检测优化问题,传统线段检测方法存在无法给出线段端点和长度、无法同时检测直线段和曲线段等不足,提出了一种从图像中检测直线段或者曲线段的方法,基本思路是假定图像中边缘点的边缘切线将邻域切分成两个区域,根据两个区域之间的均方差与均值的差异来寻找边缘切线方向,然后逐点连接切线倾角变化微小的相邻边缘像素得到线段。由于在相邻像素间移动模板时,只有模板边缘行列的像素对新的评估函数值产生影响,进一步给出了一个加速策略,使得计算连续边缘点切线方向的时间效率等同于枚举一个梯度算子。改进方法能够很好的判断出直线段或曲线的间断点,对于有较好对比度的灰度图像曲线段检测,传统的检测方法更快更准确。
- 丁宾邵晓根孙天凯杨明浩
- 关键词：边缘检测哈夫变换
- 基于标记点的激光切割中织物的变形校正方法
- 2012年
- 针对织物图形在加工的过程中或熨烫之后,可能存在热胀冷缩等变形的问题,目前一般采用单一图形模板切割的方法,但不能满足变形织物切割的要求,因此提出了基于标记点的激光切割校正方法。以织物中的标记点为基准,以CCD相机为工具,采用SSDA算法查找获取标记点的实际坐标,通过最小二乘法对二元多项式进行曲面拟合,获得从理想图像坐标到实际图像坐标的变换公式,得到了实际织物图形的切割数据,实现了对切割图形的校正。实验结果表明,采用激光切割方法能实现切割图形实际坐标畸变校正,有效地提高了切割精度。
- 黄刚
- 关键词：激光切割织物变形序贯相似性检测算法
