中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1214)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：西北工业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制被引量：12
- 2012年
- 压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性.针对这一问题,提出了一种基于神经网络(Neural network,NN)的自适应输出反馈控制策略.为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响,采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计;为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征,采用神经网络动态补偿策略;针对神经网络逼近误差和观测器估计误差,控制器设计中增加了鲁棒控制项.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题.仿真实验表明了所提控制方法的有效性.
- 张利军张利军郭立东郭立东
- 关键词：输出反馈控制自适应控制神经网络
- 不确定随机非线性系统自适应观测器设计被引量：3
- 2012年
- 考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题.不同于已有结果,系统的不确定项无需满足Lipschitz连续性条件,也不必要仅仅是系统输出的函数.通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态,该观测器结构简单且易于实现.应用Lyapunov稳定性理论和随机微分理论证明该观测器是最终有界的,并且它的界可以通过选取适当的参数进行调节.最后,数值仿真结果表明了该观测器的有效性.
- 张利军张利军贾鹤鸣
- 关键词：非线性系统自适应观测器不确定性
