江苏省自然科学基金(BK2005051)
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 相关作者：周骥平朱兴龙杨振中韩满林单以才更多>>
- 相关机构：扬州大学南京信息职业技术学院南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究
- 2008年
- 在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础。
- 韩满林单以才周骥平
- 关键词：UGNX运动仿真
- 三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究被引量：3
- 2007年
- 初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
- 陈健杨振中周骥平朱兴龙史宝奇
- 关键词：液压伺服关节
- 解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析被引量：2
- 2007年
- 在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
- 杨振中周骥平朱兴龙
- 关键词：虚拟样机运动学分析
- 基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
- 2007年
- 解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。
- 杨振中周骥平朱兴龙周建华
- 关键词：工控机运动控制器串口通讯
- 一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析被引量：2
- 2006年
- 针对液压伺服关节存在的稳态误差,使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题,分析了其产生的原因,阐述了三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的工作原理,采用拉格朗日法建立了该关节的动力学模型,对该关节的动力学模型进行了简化。从理论上分析了重力矩是产生稳态误差的根源,并通过仿真试验证明了这一模型简化是可行的,关节是稳定的,从而验证了结论的正确性。
- 朱兴龙周骥平
- 关键词：液压伺服关节数学模型稳态误差
- 采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究被引量：2
- 2009年
- 针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究。通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应力分布与位移变形的情形,以及前六阶的自振频率与振型。为后续物理样机的研制和改进提供一定的理论依据。
- 单以才韩满林周骥平刘世豪
- 关键词：有限元分析承载能力
- 弧齿齿轮泵瞬间流量及其脉动特性研究被引量：6
- 2009年
- 提出一种新型的弧齿齿轮泵,通过对齿面方程的分析,论证了周向模数相等的弧齿圆柱齿轮副可以顺畅啮合,两啮合齿面可以实现线接触,一对弧齿圆柱齿轮可以构建弧齿齿轮泵。在此基础上,推导出弧齿齿轮泵的瞬间流量表达式,以及流量脉动与齿线圆弧半径的关系。研究结果表明,主要参数相同的弧齿齿轮泵的流量脉动小于直齿齿轮泵的流量脉动。
- 宋爱平周骥平吴伟伟高尚
- 关键词：齿轮泵齿面方程弧齿圆柱齿轮
- 最小二乘圆法拟合激光斑点的一种方法被引量：4
- 2006年
- 介绍了激光标记求取目标物体深度信息的方法。由于激光源打在目标物体上形成具有一定面积的光斑,在CCD成像后的像平面上必然也形成一定区域的斑点,为了精确地确定目标物体的深度信息,需要计算激光斑点中心的位置。提出了最小二乘圆法求取激光斑点中心位置的方法,并给出了算法实例。
- 朱方园朱兴龙周骥平
- 基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探被引量：4
- 2006年
- 解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
- 杨振中周骥平朱兴龙
- 关键词：工业机器人控制系统
