青海大学中青年科研基金(2010-QG-12)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：李积元张发廷许存宁更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四足步行机器人三维摆动步伐研究
- 2012年
- 四足步行机器人快速稳定运动步伐研究是当今机器人运动分析与研究的主要研究方向之一,提出一种三维摆动补偿机制,此种方法主要是机器人在行走过程中通过左右、前后及上下的摆动,形成一种复合的运动轨迹,以调整机器人重心始终在支撑脚的对角线上,达到运动过程的稳定高效,这种方法比以前的左右摆动方法在能量消耗方面达到了最小。对于这种方法通过理论分析与研究、计算机仿真等方法进行了研究、分析与验证,结果证明了此种方法的有效性。
- 许存宁李积元
- 关键词：四足机器人能量效率
- 直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程的优化设计与研究被引量：1
- 2013年
- 对直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程和塑性变形的分流技术进行分析和研究,提出了自己的直齿圆柱齿轮冷精锻成形过程,并且利用DEFORM-3D仿真软件,对于整个成形过程进行了仿真分析和研究。该过程通过优化模具的结构,制定分段的模锻工艺过程,塑性变形的分流状况在外围以径向分流为主,这样将有利于凹模的充填效果,在较小的工作压力下保证轮齿的完全充满。
- 李积元张发廷
- 关键词：冷精锻塑性变形
