国家自然科学基金(51275158)
- 作品数：39 被引量：197H指数：8
- 相关作者：何涛王正家吴庆华周阳王正家更多>>
- 相关机构：湖北工业大学华中科技大学湖北省现代制造质量工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法
- 2020年
- 针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。
- 王正家刘颖文淑容孙楚杰何涛
- 关键词：无刷直流电机模糊逻辑控制器制动强度制动方式仿真模型
- 改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法被引量：6
- 2019年
- 针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行BP神经网络PID控制;应用Matlab/Simulink设计与仿真,并将之安装在电动代步车上进行道路实际测试。结果表明:改进后的BP神经网络PID控制算法使无刷直流电机调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。
- 李涛邵光保孙楚杰何涛
- 关键词：无刷直流电机PID控制学习速率BP神经网络调速系统
- 一种用于样品前处理的加液仪控制系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对人工检测食品或者化学样本时,前处理误差大、效率低等问题,设计了一套用于样品前处理的加液仪控制系统。该系统采用PLC作为主控制器,根据前处理仪的控制需求,对系统的软硬件进行设计。结合S型加减速算法的特性和非接触式加液的特点,通过控制加液过程中减速阶段的加速度,让针尖悬挂液滴更好地脱落,提出了一种适合加液的分段式电机控制模型,并对加液体积进行了拟合分析和误差补偿。试验结果表明,其加液误差在±0.5%以内,满足了前处理仪设计的加液精度要求(±1%),且具有96个样品位,适合大批量的样品进行前处理。
- 王正家吕召雄翟中生翟中生何嘉奇王超
- 关键词：前处理PLC
- 两步式鱼眼图像畸变校正方法研究被引量：13
- 2020年
- 针对鱼眼图像校正过程中,校正图像局部宽大、边缘信息缺失、畸变校正不彻底等问题,在棋盘格标定的基础上,提出两步式鱼眼图像畸变校正方法。首先,构建基于线性特征的鱼眼图像畸变校正模型对鱼眼图像进行初步校正;其次,加入仿射变换算法对初步校正图像作进一步的校正,使校正后的图像尽可能多地保留原图像的信息。实验结果表明,使用该方法校正后的图像对原图像的放大倍数减小了24%,像素误差减小了0.033 8 px,校正效果优于其他方法。该方法鲁棒性好,硬件要求低,能够满足视频会议、安防监控、智能交通等领域对鱼眼图像校正的要求。
- 王正家钱峰柯楠解家月
- 关键词：鱼眼图像数学建模仿射变换
- 基于改进MF-DFA的零件特征提取与缺陷识别被引量：3
- 2021年
- 针对现代工业制造背景下的个性化机械零件,通常具有不规则和一定自相似性的分形特性,提出一种基于改进多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)法的零件特征提取与缺陷识别方法。首先,选用三角形覆盖模块替代传统MF-DFA法中的正方形覆盖模块,解决传统MF-DFA法存在过度覆盖的问题,为零件图像缺陷识别提供更精准的数据;其次,利用改进MF-DFA法计算零件图像的多重分形谱;再利用核主成分分析(KPCA)方法提取零件图像的缺陷特征值;最后通过支持向量机(SVM)对零件缺陷进行识别。实验结果表明,三角覆盖二维MF-DFA算法能够准确提取零件特征,提高零件缺陷识别的准确率。
- 何涛王幸王少东王正家盛文婷
- 关键词：零件图像特征提取
- 基于分形特征的同步器齿环缺陷识别研究被引量：3
- 2016年
- 通过展开同步器齿环(齿环)内轮廓,发现其具有不规则、统计自相似性和相对平滑的特征。采用分形理论中的分形维数(FD)对其进行缺陷识别。首先,用结构函数法对(Weierstrass-andelbort)W-M函数模型进行分析,可得结构函数法计算相对平滑曲线的维数误差小;然后,基于齿环内轮廓展开曲线相对平滑的特性,采用结构函数法对正常和缺陷齿环内轮廓展开曲线进行分维计算。实验结果表明,正常齿环内轮廓展开线的分维不同于缺陷齿环的分维,从而通过维数差异实现对正常和缺陷齿环的识别。
- 赖科学李灿灿陈朗何涛
- 关键词：同步器齿环分维
- 基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法被引量：1
- 2022年
- 对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross correlation)算法与RANSAC(random sample consensus)算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。
- 王正家王正家柯黎明吴春林柯黎明
- 关键词：图像拼接
- 视觉引导的搬运机器手位置测量研究被引量：2
- 2018年
- 为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息。现场实验结果表明:该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3 mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法。
- 刘文超夏正乔朱思斯余坤吴庆华
- 关键词：激光视觉图像处理
- PCI采集卡的汽车位移传感器耐久性测试系统被引量：1
- 2014年
- 基于研华PCI1710数据采集卡,利用C++编程使用多线程和数据库技术,通过计算机对汽车位移传感器进行相关的数据的实时快速采集、处理、分析以及结果图形化显示。
- 陈久印范有情胡翔何涛
- 关键词：数据库C++编程
- 基于三角覆盖MF-DFA的环形零件图像种类特征研究
- 2021年
- 针对多重分形去趋势波动分析(Multifractality Detrended Fluctuation Analysis,MF-DFA)可以从全局和局部两方面出发,深层次发掘目标物体的各种特征,但存在过度覆盖的缺点,提出一种能够减少过度覆盖的三角覆盖MF-DFA,用于环形零件图像的种类特征提取。选用齿环、齿轮、轴承与螺母这四类常见环形零件的图像为研究对象,利用三角覆盖MF-DFA研究环形零件图像的种类特征,结合核化主成分分析(Kernelized Principal Component Analysis,KPCA)获得特征值。使用支持向量机(Support Vector Machines,SVM)对特征值进行识别验证,其识别正确率达99.5%,证实该方法可以准确提取环形零件图像的种类特征。
- 盛文婷王幸赖科学何涛
- 关键词：KPCASVM
