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上海市教育委员会重点学科基金(Y0102)

作品数:136 被引量:712H指数:11
相关作者:胡小梅俞涛褚学宁朱文华李桂琴更多>>
相关机构:上海大学上海交通大学浙江工业大学更多>>
发文基金:上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>

文献类型

  • 136篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 47篇机械工程
  • 9篇医药卫生
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇一般工业技术
  • 6篇理学
  • 5篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇社会学
  • 1篇化学工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇虚拟现实
  • 6篇轴承
  • 6篇仿真
  • 5篇电信号
  • 5篇映射
  • 5篇接口
  • 5篇肌电信号
  • 5篇产品设计
  • 5篇磁轴承
  • 4篇遗传算法
  • 4篇识别方法
  • 4篇图像
  • 4篇轴承系统
  • 4篇表面肌电信号
  • 4篇磁悬浮
  • 4篇磁轴承系统
  • 3篇智能化
  • 3篇上肢
  • 3篇设计方法

机构

  • 118篇上海大学
  • 14篇上海交通大学
  • 6篇浙江工业大学
  • 5篇上海第二工业...
  • 3篇浙江大学
  • 3篇沙洲职业工学...
  • 3篇上海氯碱化工...
  • 3篇上海高桥捷派...
  • 2篇常熟理工学院
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇上海中核维思...
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇上海电机学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇上海空间电源...
  • 1篇上海市第八人...
  • 1篇上海欣邦电气...
  • 1篇学研究院

作者

  • 15篇李桂琴
  • 15篇胡小梅
  • 14篇俞涛
  • 13篇赵翠莲
  • 13篇褚学宁
  • 13篇朱文华
  • 12篇章亚男
  • 12篇钱晋武
  • 11篇沈林勇
  • 10篇范志坚
  • 10篇汪希平
  • 9篇陆利新
  • 8篇熊峰
  • 7篇夏翠艳
  • 7篇雷永锋
  • 6篇刘肖健
  • 6篇张在房
  • 6篇李莉敏
  • 6篇朱红萍
  • 5篇于瀛洁

传媒

  • 13篇机械设计与制...
  • 9篇机电一体化
  • 7篇机械制造
  • 7篇上海大学学报...
  • 6篇计算机集成制...
  • 6篇机械设计与研...
  • 5篇光学精密工程
  • 4篇制造业自动化
  • 4篇上海交通大学...
  • 4篇中国康复医学...
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇现代制造工程
  • 3篇机械设计
  • 3篇现代机械
  • 2篇微计算机应用
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械与电子
  • 2篇包装工程
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇计算机辅助设...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 12篇2012
  • 13篇2011
  • 17篇2010
  • 48篇2009
  • 22篇2008
  • 10篇2007
  • 4篇2006
136 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
面向服务的化工行业能效管理系统研究被引量:1
2009年
面向服务的架构(Service-Oriented Architecture,SOA)为现代企业信息系统快速适应变动的业务需求,提供了良好的理论支持和技术规范。该文为满足上海氯碱化工行业的发展需求,提出了一种基于SOA的化工行业能效管理系统平台。最后,结合项目实践,给出了该系统方案的应用实例。
王海东朱文华王宇颖
基于快速成形和冷冻干燥技术制备β-磷酸三钙骨组织工程支架被引量:3
2009年
背景:利用先进的制造技术和各种生物材料可构造具有良好生物相容性、可降解性与一定外形及具有合理三维内部结构的支架,这种崭新的医学与工程技术相结合的方法,越来越多地应用到大段骨缺损研究中。目的:应用快速成形技术和冷冻干燥工艺制备多孔β-磷酸三钙,评价其结构性能并分析结构影响因素。设计、时间及地点:对比观察实验,于2008-05/08在上海大学快速制造中心实验室完成。材料:β-磷酸三钙浆料由上海组织工程研究与发展中心提供。方法:应用CAD软件设计具有圆柱形内腔的组合式负型,将负型三维CAD数据进行快速成形前处理后导入到FDM成形机加工,获得负型的实物模型。负型组装后,充填β-磷酸三钙浆料,经冷冻、干燥及高温焙烧制备最终的生物陶瓷支架。主要观察指标:①应用X射线衍射技术进行物相分析。②扫描电镜观察不同浓度浆料和不同预冻温度制备支架截面的微观形貌。③计算不同浓度浆料和不同预冻温度制备支架的孔隙率。结果:①X射线衍射曲线显示制备β-磷酸三钙支架与标准β-磷酸三钙的特征衍射峰位置基本一致。②扫描电镜显示支架内部的孔隙分布沿径向呈梯度结构,边缘地带孔径为10~30μm,内部孔径为100~300μm。③浆料质量浓度低,支架孔隙小、分布均匀、孔隙率高;预冻温度低,支架孔隙小。结论:通过冷冻干燥技术结合快速成形技术可以得到具备精确外形和良好孔隙结构的骨支架。
林柳兰鞠少华方明伦
关键词:骨支架冷冻干燥浆料浓度
铝合金前门加强板零件冲压成形数值模拟及参数优化被引量:3
2018年
为了消除某款采用6016铝合金材料生产的前门加强板零件的破裂缺陷,建立了分析模型,确定了拉延筋的强度、模具表面的摩擦系数、压边圈的压边力等因素对铝合金材料成形性能的影响。并通过正交试验法得出影响成形因素的主次顺序以及较优的参数组合。结果表明:模具压边圈的压边力对零件破裂影响最大,其次是模具表面摩擦系数,影响最小的是等效拉延筋强度。获取的调试参数组合为:等效拉延筋强度为66.0 N·mm^(-1),压边圈的压边力为950 kN,模具表面的摩擦系数为0.17。经过验证,模拟结果与实际生产结果具有较好的吻合度。数值模拟可减少铝合金零件调试过程中的不确定性,降低调试成本。
李桂琴卢仲珺
关键词:铝合金冲压数值模拟
新型复合材料研发流程管理系统设计研究
2012年
研发生产新型复合材料,并对研发流程进行集成化管理,可以大大提高材料的研发速度,缩短研发周期,节省研发成本,从而提高复合材料生产企业的竞争力。系统运用强大的工作流技术来规范和管理新型复合材料的研发流程,大大提高了企业的工作效率。根据整个系统的实施特色,分析了系统的功能结构模块,并研究了每个模块具体的工作流程,设计了典型的ASP.NET三层架构,通过在上海某材料企业研发流程管理的成功应用,证明了该系统的可行性。
赵磊胡小梅俞涛
关键词:工作流流程管理
基于散乱点集空间划分的凸壳体快速生成算法被引量:1
2009年
针对凸壳体特征的三维散乱点集数据,在空间划分结构的基础上进行K近邻搜索并估算点的法向量.引入点邻域的离差计算来代替曲率计算,提取边界区域特征点集,并比较分析了两种方法的效果.最后对提取后的剩余点集进行基于法向量的分块及拟合,并在可视化工具箱(VTK)中进行布尔运算,实现凸壳体模型的生成及可视化.该方法在双底双壳船舶液舱点集数据中进行了验证.
范志坚赵翠莲施晓磊孙亮
关键词:散乱点离差
抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量:3
2008年
抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要。文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期。
杨怡蓓孙涛王萌魏衍侠
关键词:正交实验法
新型非对称变距结构及其力学分析被引量:1
2007年
针对旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题,介绍了一种新型非对称变距结构,研究并分析了其变距机理和控制特性,并对变距关键件弹性连杆进行了弹性力学分析和有限元计算,得到桨距变化与旋翼主轴电机的输出扭矩成线性关系。再通过光电传感器和位置控制码盘检测旋翼所在相位,以便在预期变距相位改变电机转速,从而实现微型旋翼飞行器各向机动飞行。
谢少荣罗均郝山波邢兰兴周焱
关键词:微型旋翼飞行器弹性连杆有限元
一种高聚物的高低温本构模型
2016年
随着高聚物在汽车工业中的应用日益增加,高聚物的性能对汽车的安全性有着不容忽视的影响,尤其是高聚物在高低温下的力学性能差异巨大。因此,结合国内外学者的理论研究与试验基础以及实际使用要求,推导出高聚物在高低温下的三参数本构方程。该本构模型与材料力学性能的基本特征量建立关系,直接由弹性模量E、屈服强度δ_y、应变ε三参数表示,并包含弹性模量、屈服强度与温度的双曲关系。该模型通过常温应力应变试验数据,及高低温下至少4个屈服强度与弹性模量的试验数据即可实现高聚物在高低温下的力学性能预测,极大降低由于高低温引伸仪的使用而造成的试验难度与强度。本构模型的可行性与有效性通过多种高聚物材料的试验数据得到验证,该本构模型可作为获取高聚物高低温力学性能的有效手段。
李桂琴陈阳阮斌郭庆周俊龙
关键词:高聚物本构关系温度效应屈服应力
水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制被引量:9
2009年
针对小型开架式水下机器人(ROV)在浪涌作用下的横摇运动进行了分析、建模和数值计算,并提出了采用ROV侧向推进器对ROV的浪涌横摇响应过程进行干扰的自适应模糊滑模控制方法,以减少机械手作业时横摇的幅值,通过对数值计算和仿真结果的对比,证明有一定的效果。有关小型开架式水下机器人波浪中姿态控制方面的研究尚未见到,文中仅作了一些探索,并提出了波浪中ROV纵摇、横摇分别同时调整控制的思路作为以后研究的方法。
刘和平龚振邦李敏夏红霞
关键词:水下机器人横摇滑模
石化装置智能监测系统设计被引量:1
2011年
石化装置智能监测系统对保证设备正常运行、提高设备使用和维护效率具有重要的意义。针对石化设备的运行特点,规划了合理的智能监测业务流程和系统功能;根据整个系统的实施特色,设计了典型的ASP.NET三层架构,系统具有良好的先进性、可扩展性和维护性;依据系统开发的经验,提出了系统应该达到的目标和设计过程,通过在上海某石化企业的应用,实现了石化装置的智能监测。
龙红叶熊峰胡小梅李力生
关键词:三层架构系统设计
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