航天科技创新基金(2001)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：陈哲赵龙李金宗魏祥泉朱兵更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- H^∞自适应滤波的理论分析及其在导航系统中的应用研究被引量：6
- 2004年
- 由于双星系统的误差模型未知,且稳定性较差,采用Kalman滤波实现惯导/双星组合导航时,其滤波特性较差。而H自适应估计对模型的不定性和干扰信号的统计信息不需做任何假设,而使它在工程实践中有广泛的应用。本文研究了H自适应滤波,并将其应用到惯导/双星组合导航系统中。该方法是通过从输入干扰信号到估计误差间的最大能量增益的最小化找到一种H最优估计策略来保证滤波器的鲁棒性。利用双星和惯导的实测数据进行仿真实验,并和递推最小二乘法、最小均方法进行比较。仿真结果表明,H自适应滤波的鲁棒性优于其它两种算法。
- 赵龙陈哲
- 关键词：双星惯导系统组合导航
- 图像序列的准三维运动目标自寻的跟踪算法被引量：3
- 2006年
- 根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型。进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的量测模型,得到一套准三维自动寻的跟踪处理算法,利用二维观测结果就可以实现三维形式的智能跟踪。算法简单,易于实现,而且同样具有三维智能跟踪的优良特点,即抗丢失、抗机动和抗噪扰的鲁棒性能。模拟和真实图像序列的实验结果充分证明了该算法的优良性能。
- 李金宗朱兵魏祥泉
- 关键词：图像序列
