交通部应用基础研究项目(200332922505)
- 作品数：19 被引量：140H指数：6
- 相关作者：任光张桂臣修智宏曹辉张均东更多>>
- 相关机构：大连海事大学中国人民解放军海军大连舰艇学院大连交通大学更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 自适应学习误差模型船舶柴油机调速器的研究被引量：2
- 2009年
- 船速控制的重要功能是维持船舶航速稳定和主机的热平衡,从而提高船舶操纵性能,以船-机-桨系统为控制对象的船舶调速器能够较好地实现这些功能。在分析船舶航速误差模型变化特性的基础上,应用激励函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性优化技术,提出了自适应学习误差模型控制方法,应用于船舶柴油机调速器控制系统。为验证新方法的有效性,在实验室条件下,建立了船舶柴油机调速器半实物仿真系统。仿真结果表明,新的船舶柴油机调速器在系统模型不确定和参数摄动情况下,能在线学习被控系统的动态特性,具有抑制扰动和参数摄动的能力,系统调节过程的稳定性和快速性都有提高。
- 张桂臣任光
- 关键词：船舶柴油机调速器
- 一类模糊切换多模型系统的分段Lyapunov稳定被引量：1
- 2006年
- 给出一种新的受控模糊切换多模型系统结构,保证在局部模型切换过程中系统状态轨迹的平滑性.利用分段Lyapunov函数稳定性定理,证明了模糊受控多模型切换系统相邻切换及跳变切换的稳定性条件,在该条件约束下设计的监督机切换序列可以保证受控模糊切换多模型系统的Lyapunov稳定性.
- 贾宝柱任光
- 关键词：多模型系统LYAPUNOV稳定性
- 基于工作流的船舶办公自动化系统被引量：6
- 2005年
- 为实现协同发展的船舶办公自动化,提高船舶办公效率,设计了基于工作流的船舶办公自动化系统,给出了系统实现过程.管理者可以通过可视化过程定义工具自定义工作流程,促进决策有效执行,激励船员完成工作任务,协助船公司实现组织目标和船员个人目标.该系统在某海巡船上初步实施,效果良好.
- 曹辉李忠凯张均东田兆波温泉
- 关键词：计算机技术工作流船舶办公自动化系统
- 在线自适应误差模型船速调节器的研究被引量：3
- 2009年
- 提高船舶航速和主机负荷的稳定性是船舶运动控制的主要目标之一。以船速为被控量,主机负荷为操作变量,应用活化函数为改进双曲正切函数的自适应神经网络和最陡下降法的非线性优化技术控制策略,建立了船速误差和主机负荷误差的串级自适应控制模型。设计了由计算机、PLC、变频调速电机、伺服电机和离心水泵组成的船速综合控制半实物仿真系统,实现了在不同调速状况下的稳定性控制。结果表明:在系统模型不确定,控制对象大惯性大滞后情况下,自适应误差模型抑制扰动和参数摄动有明显的优势,整个船速控制过程平滑稳定。
- 张桂臣任光
- 关键词：内燃机船用柴油机调速器
- 一种不间断电源并联运行控制方式的研究被引量：3
- 2005年
- 鉴于多模块并联型不间断电源系统可柔性地扩展供电容量,建立了具有高可靠性的并联冗余系统。本文提出了一种基于初相位、电压下垂概念的不间断电源多模块并联系统的无互联线负载均流控制策略。该策略无单独的并联控制单元,并联模块除了在负载端相连外,无其它互联线。文中分析了在不间断电源多模块并联系统中,以有功功率和无功功率作为控制变量,当不间断电源中并联单元的输出电压相位或幅值不同时,有功功率和无功功率的环流特性;设计了实现该策略的控制电路,它由具有电流内环控制器和电压外环控制器的差频式高频链逆变电路构成;为了验证理论分析的正确性,对两个10kVA 不间断电源模块并联系统进行了动、静态实验研究,实验结果显示了并联系统具有良好的均流效果。
- 张松涛任光
- 关键词：不间断电源均流
- 不依靠模型自适应控制的船舶自动舵被引量：6
- 2008年
- 船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态.文章首次在船舶运动控制中使用自适应神经网络MFA控制器,减少航迹波动幅度和次数,减小船舶航行时附加阻力.仿真结果表明MFA自动舵具有快速性、鲁棒性和稳定性的优点.
- 张桂臣任光
- 关键词：船舶船舶自动舵航迹控制航向控制MFA神经网络
- 基于嵌入式系统在船舶监控方面应用的研究被引量：4
- 2005年
- 采用以μC OS-Ⅱ嵌入式操作系统为平台设计的嵌入式系统控制板,实现船舶机舱(engine room)的自动监控和数据传输。涉及到数据的采集和web server的功能,使从机舱监控的数据可以直接通过船舶的局域网传送到每一个相关人员的工作间,甚至是房间里。
- 张晓
- 关键词：WEBSERVER自动监控
- 船速复合误差调节器半实物仿真及稳定性分析
- 2010年
- 船舶航速的稳定性主要取决于主机负荷调节系统的响应特性,为抑制负荷扰动,提高船舶航速的控制精度,提出了基于Lyapunov方法的船速复合误差调节器,并进行了稳定性分析,实现了船速自适应控制。在实验室条件下,建立了船速复合误差调节器半实物仿真系统。仿真结果表明,在系统模型不确定性的情况下,船速复合误差调节器能提高系统抗干扰能力和船舶航速的稳定性。
- 张桂臣任光
- 关键词：船舶调速器
- 基于LPC2132的船舶柴油机油耗仪表
- 2010年
- 为了测量船舶柴油机重油和轻油的油耗情况,用LPC2132设计船舶柴油机油耗仪表,用数码管和液晶显示器2种方法显示燃油参数,目前,船舶柴油机油耗仪表已经用于"重轮30001"上,经过连续6 month的实船测试,油耗仪表能稳定可靠的工作。
- 刘冲张均东张孟秋
- 关键词：LPC2132液晶显示器数码管
- 基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制被引量：15
- 2005年
- 针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型,基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力,提出了基于反馈线性化的船舶航向保持模糊自适应控制算法。运用泰勒级数展开的线性化技术,使模糊系统的所有参数均可实时调节,引入了鲁棒控制消除模糊逼近系统带来的误差,在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应控制率。该算法可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的模型跟踪误差为0,优于传统的PID控制策略,具有良好的自适应能力。
- 张松涛任光
- 关键词：轮机工程航向控制自适应控制反馈线性化
