中央高校基本科研业务费专项资金(N100404012)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 鲁棒后退时域控制中HJI方程的数值解法及控制器设计被引量：3
- 2011年
- 本文讨论了由不确定非线性系统鲁棒后退时域控制(robust receding horizon control,RRHC)策略导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程的求解,提出了一种新的带反曲变换的有限差分算法计算值函数,所提出算法对HJI方程的求解是一种稳定且收敛的算法.同时提出基于边界值迭代的加速过程,加速优化问题的求解,在花费更少计算时间的前提下,提高计算精度.所求得的值函数可直接应用于一类不确定非线性系统鲁棒后退时域控制器的设计,在控制器设计中,传统鲁棒后退时域控制策略中的有限时域被扩展到无限时域,求得的控制器可实时实现,避免对初始点可解性的依赖以及反复在线优化问题.
- 宋崇辉边春元张勰史成龙
- 关键词：动态规划不确定非线性系统微分对策
