您的位置： 专家智库 > >

国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-ZD-03)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：魏巍吴成东闻时光王斐更多>>
相关机构：东北大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇围捕
  • 1篇协作围捕
  • 1篇模糊规则
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王斐
  • 1篇闻时光
  • 1篇吴成东
  • 1篇魏巍

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于势点的未知动态环境下多移动机器人协作围捕被引量：3
2011年
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由效率最优原则获得。同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略。围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在Microsoft Robotic Studio(MRS)仿真环境下进行了模拟实验,获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。
王斐魏巍闻时光吴成东
关键词：多移动机器人协作围捕模糊规则
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0