哈尔滨市青年科技创新人才专项资金项目(2008RFQXG067)
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 相关作者：王燕清陈德运石朝侠房国志刘泊更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市青年科技创新人才专项资金项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于一种新的目标识别的边缘爬行算法被引量：1
- 2010年
- 针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行。记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足。在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来。实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化。
- 王燕清陈德运石朝侠刘泊房国志
- 关键词：边缘检测图像分割机器视觉目标识别
- 基于单目视觉的非结构化道路检测与跟踪被引量：15
- 2011年
- 针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用单目视觉技术检测非结构化道路上的车道线和道路边界,解决不同路况下道路检测的鲁棒性与实时性问题.首先用一种自适应阈值分割Otsu方法把道路分为道路区域和非道路区域;然后利用Otsu算法处理后的图像对Canny边缘进行滤波,在消除复杂背景边缘的同时保留可能的弱的道路边界;最后,用直线长度、平均梯度幅值、直线距离和直线角度四元组联合表示霍夫直线,采用蒙特卡罗方法对属于道路边界的霍夫直线的后验置信度进行评价,根据最大权值提取出最优道路边界线.不同场景下的非结构化道路识别实验表明:该算法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化、水渍等不利因素的影响,平均处理时间为45 ms左右.
- 王燕清陈德运石朝侠
- 关键词：蒙特卡罗方法阈值分割边缘检测智能车辆
