河北省科技厅科技支撑计划项目(062135132)
- 作品数：4 被引量：30H指数：4
- 相关作者：苏海霞任明伟赵晓军曹勇王飞更多>>
- 相关机构：河北大学北京林业大学更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
- 基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：6
- 2009年
- 为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能。测试结果表明,嵌入式CAN/Ethernet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求。
- 赵晓军曹勇苏海霞任明伟
- 关键词：CAN以太网网关嵌入式协议转换
- 基于ARM9和CAN总线的远程监控系统被引量：10
- 2010年
- 研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。
- 赵晓军苏海霞任明伟曹勇陈雷王飞
- 关键词：嵌入式网关CAN总线网络数据库
- 基于CAN总线的数据臂通信设计被引量：7
- 2010年
- 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。
- 赵晓军曹建坤李可一王飞任明伟苏海霞曹勇
- 关键词：CAN总线数据臂通信接口电路总线协议
