国家教育部博士点基金(20020287004) 作品数:10 被引量:48 H指数:5 相关作者: 赵东标 云乃彰 陆永华 王希 朱荻 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 冶金工程 更多>>
基于力信号和智能控制的电解加工间隙检测与控制 被引量:5 2005年 采集真实电解加工过程中阴极表面上的力信号,利用小波变换对采集的信号进行降噪处理,得到一条随着间隙减小而光滑增大的力信号趋势曲线.用这些力间隙数据对训练一个BP神经网络,通过训练好的网络和在线测得的力实现间隙的在线预报,并设计了一个模糊控制器.利用上述从试验中获得的间隙力关系训练另一个BP神经网络,实现间隙向力信号的映射,把间隙的误差转化为力的误差及误差的变化信号,以此作为模糊控制器的输入,以加工电压的增量作为模糊控制器输出,实现对间隙的控制.在M atlab的simulink模块中建立了由神经网络、模糊控制器和电解加工系统联合组成的智能控制系统的仿真模型,进行了仿真试验,试验结果表明对间隙的控制效果满意,特别是快速性和鲁棒性好. 王希 赵东标 云乃彰关键词:电解加工 智能控制 小波变换 基于神经网络和模糊控制的电解加工间隙控制 被引量:10 2006年 利用阴极面上承受的来自电解液的压力来反映电解加工间隙的大小.用BP神经网络实现间隙向力信号的非线性映射,把间隙的误差转化为力的误差及误差的变化信号,以此作为模糊控制器的输入;以加工电压的增量作为模糊控制器的输出,实现对间隙的控制.根据间隙控制的理论公式,建立了仿真模型,在Matlab的Simulink模块中通过对神经网络、模糊控制器和电解加工系统联合组成的智能控制系统的仿真试验来整定模糊控制器的3个增益参数.结果表明,所提出的控制方法对间隙的控制具有很好的效果,无稳态误差,且速度快、鲁棒性好. 王希 赵东标 云乃彰关键词:模糊控制 神经网络 电解加工 仿真 基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析 被引量:13 2004年 为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ,得到三力和三力矩的六维力 ;调整进口流速、出口背压等流场参数 ,用最小二乘法多变元线性拟合建立六维力与加工间隙的关系方程式。 陆永华 赵东标 朱荻云 乃彰关键词:六维力 电解加工 基于流体力学的脉冲电解加工间隙在线检测的理论研究 被引量:1 2005年 为实现加工间隙的在线检测,建立间隙流场中流体运动的计算模型,分析作用在阴极面上的压力矢量分布, 并构建坐标系进行六维力分解,通过调整加工间隙及进口流速,建立阴极上的六维力与加工间隙之间的关系方程 式,用此关系式来实时检测加工间隙。 陆永华 赵东标 朱荻 云乃彰关键词:电解加工 六维力 在线检测 流场 方坯叶片电解加工过程的模糊控制方法 被引量:1 2006年 采集方料毛坯叶片电解加工整个过程的电流信号,用小波变换法对信号进行降噪处理,得到一条电流随间隙减小而呈增大趋势的光滑曲线。设计了一种二维M andan i型模糊控制器,以所得光滑电流曲线作为标准曲线,以加工电压的增量为模糊控制器输出,控制实际加工电流,使其在多种扰动下跟踪标准电流曲线。在M atlab的S im u link模块中,通过对由模糊控制器和电解加工系统组成的联合模型进行仿真试验,整定模糊控制器的3个增益参数。仿真试验表明,该方法可使电解加工系统较好地重现预设的加工过程,实现对电解加工全过程的控制。该方法也可以应用于其他类型的电解加工过程控制。 王希 赵东标 云乃彰关键词:电解加工 过程控制 模糊控制 小波变换 基于小波变换、模糊控制的电解加工间隙检测与控制 被引量:1 2006年 在线采集真实电解加工过程中的电流信号,用对实测信号进行小波包分解和重构后的小波系数计算各频段的能量,构造一个由不同频段能量组成的特征向量,发现特征向量的低频分量占总能量的大部分,随着平衡间隙的减小,低频分量能量增大。设计了一个二维模糊控制器,以进给速度的增量为模糊控制器输出,将间隙的误差转化为电流的误差及误差的变化,以此作为模糊控制器的二维输入向量,使加工维持在稳定的小间隙状态。创建了仿真模型,在MATLAB的SIMULINK模块中,通过对模糊控制器和电解加工系统组成的联合模型进行仿真试验来整定模糊控制器的3个增益参数,试验表明,采用此方法进行间隙控制具有较好的快速性、鲁棒性及总体效果。 王希 赵东标 云乃彰关键词:小波包变换 电解加工 模糊控制 仿真 基于六维力电解加工间隙在线检测试验研究 被引量:15 2006年 为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数:设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度分析六维力与加工间隙之间的关系;并以平面、斜面、叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工的六维力与加工间隙之间的关系方程式,用叶片型面加工数据对建立的关系方程式进行检验与修正,得到最终的修正关系式:分析关系式各参量之间的关系,并得到结论:在15%的误差范围内,关系式可以用于在线检测加工间隙。 陆永华 赵东标 云乃彰 朱荻关键词:六维力 电解加工 Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析 被引量:3 2005年 分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分布点,经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵,并求解出六维力大小;调整上下平台夹角α,β,半径R1,R2及杆长L等参数,对传感器结构参数进行设计,列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。 陆永华 赵东标 吕霞 李静关键词:六维力传感器 STEWART平台 有限元方法 脉冲电解加工间隙测控方法的研究进展 被引量:13 2004年 介绍电解加工间隙测控的意义及重要性 ;总结电解加工技术中加工间隙的测控方法 ;分析国内外加工间隙测控的现状及关键问题 ,提出一种可实现在线测控加工间隙的新思路———建立六维力、电流信号与加工间隙之间的关系方程式。 陆永华 赵东标 朱荻 云乃彰关键词:在线测控 电解加工 脉冲电解加工 一种电解加工间隙的智能测控方法研究 被引量:2 2007年 从理论上推导了电解加工中阴极表面上承受的力与阴阳极间间隙的关系;采集电解加工过程中阴极表面上的力信号,经过信号处理后用其训练一个BP神经网络,实现间隙的在线检测;设计了一个模糊控制器,把间隙的误差转化为力的误差,将误差的变化信号作为模糊控制器的输入,将进给速度的增量作为模糊控制器输出。在MATLAB的Simulink模块中建立间隙智能控制系统进行了仿真试验,结果表明,该模糊控制器对间隙的控制效果较好。 王希 赵东标 云乃彰关键词:电解加工 智能控制 小波变换