国家自然科学基金(51275274)
- 作品数：23 被引量：87H指数：6
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- 相关机构：三峡大学华中科技大学徐州工业职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 互感器现场试验智能辅助装置控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 为解决工作人员检定互感器时需要进行登高作业的问题,文章以变电站的互感器检定项目为背景,利用互感器智能辅助设备帮助工作人员完成电线的装夹,进而提高互感器检定效率和准确性.通过对互感器现场试验智能辅助装置进行研究,以其中的三自由度直角坐标机械手作为研究对象,采用模块化的设计思想,运用无线通信、图像采集、嵌入式技术、Arduino控制、Android应用开发等相关技术,设计了一个具有视频监控和远程遥控功能的机械手控制系统,并且该机械手控制系统支持手动遥控作业模式.最后通过现场试验测试,实现了视频监控、机械手控制等功能,最终完成了电线装夹与回收任务.通过此试验也证明了该机械手控制系统的稳定性、可行性和可靠性,可以在实际作业中辅助工作人员完成互感器的检定工作.
- 张屹孔亮曾进
- 关键词：ARDUINO机械手互感器ANDROID
- 基于多色集合的产品概念设计建模与方案优选方法研究被引量：4
- 2016年
- 针对目前概念设计产品求解方法的不足,采用多色集合理论建立概念设计产品信息模型,实现概念设计产品模型的形式化表达。利用多色集合统一颜色与个人颜色等概念,建立产品模型中表达约束关系的布尔围道矩阵,实现从用户需求到不同产品方案组合的推理过程。针对概念设计方案优选问题,采用模糊理论将方案评价信息量化,利用层次分析法确定评价指标权重,提出一种基于模糊层次分析法和遗传算法的方案优选方法。以隔振系统概念设计为例,验证了文中概念设计产品信息建模和方案评价优选方法的有效性。
- 张屹陈平孔亮余竹玛
- 关键词：概念设计多色集合模糊层次分析法遗传算法
- 基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划被引量：4
- 2014年
- 在移动机器人路径规划问题中,环境建模约束定义难,遗传算法求解易陷入局部收敛,针对上述问题通过建立栅格坐标、栅格序号和栅格状态三者之间的关系,简化了障碍物约束和有效路径判断,同时引入多样性保持较好的元胞遗传算法,使用定长实数编码对生成的路径进行优化。仿真实验表明,由于算法具备较好的隐性迁移机制,保持了解的多样性,提高了算法收敛效率,使移动机器人路径规划问题得到了有效解决。
- 张屹刘铮胡方军詹腾丁昌鹏
- 关键词：遗传算法移动机器人环境建模路径规划
- 互感器现场检定辅助机器人设计
- 2016年
- 针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以及现场试验,验证了该辅助机器人设计合理,控制系统稳定可靠,具有良好的工作性能.
- 张屹曾进孔亮
- 关键词：互感器检定
- 基于正交设计的元胞多目标遗传算法被引量：9
- 2016年
- 元胞多目标遗传算法在求解两目标优化问题时是比较高效的.但是,初步实验显示其在求解三目标优化问题(例如DTLZ系列)时,表现不是十分令人满意.为了进一步提高算法的性能,引入了正交设计的思想,提出了基于正交设计的多目标元胞遗传算法.在改进算法的迭代过程中,先对父代个体进行分段,之后按照正交表来对这些片段进行重新组合产生多个子代个体,然后从这些子代个体中找出适应度较优的进入下一代种群.实验结果表明,引入正交设计思想能够提高算法性能,与其他优秀算法进行比较的结果说明,改进算法求解三目标问题(DTLZ系列)也是具有竞争力的.
- 张屹万兴余郑小东孙莉莉
- 关键词：多目标元胞遗传算法正交设计函数优化
- 多策略差分进化的元胞多目标粒子群算法被引量：10
- 2014年
- 为了增加Pareto解集的多样性,平衡多目标优化的全局搜索和局部寻优的能力,提出一种多策略差分进化的元胞多目标粒子群算法.该算法在分析粒子群优化原理基础上,将元胞自动机理论融入粒子群算法,研究粒子种群的交流结构和信息传递机制.为了避免粒子飞行速度过快陷入局部收敛,提出一种限制粒子飞行速度的策略,并引入一种多策略差分进化选择算子增加对粒子的扰动.实验证明,该算法相对于比较算法,有更好的收敛性和多样性.
- 朱大林詹腾张屹郑小东
- 关键词：元胞自动机粒子群算法多目标优化
- 基于差分元胞多目标遗传算法的动压滑动轴承优化设计被引量：4
- 2014年
- 为研究液体动压滑动轴承的多目标优化设计问题,提出了一种改进的多目标差分元胞遗传算法。改进的差分算子利用个体的Pareto支配关系进行排序,在排序的基础上进行差分操作,将该差分操作融入到元胞遗传算法中,以加快种群的收敛速度。同时采用了一种带扰动的多项式变异以提高种群的多样性。测试结果表明,该算法在收敛性和多样性方面优于其它优异算法。将该算法应用于液体动压滑动轴承的多目标优化设计,优化结果表明该算法具有较高的工程实用价值。
- 张屹郑小东万兴余张灯皇
- 关键词：液体动压滑动轴承差分进化元胞遗传算法
- 改进元胞遗传算法求解柔性作业车间调度问题被引量：2
- 2015年
- 针对柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)中的不同性能指标优化,提出一种改进的元胞遗传算法。结合柔性作业车间调度的特点,设计一种基于工序编码和设备分配的双层编码,在交叉变异时分别对两层编码进行操作,同时在变异时引入贪婪式变异以加快收敛速度。为了克服传统遗传算法早熟和收敛慢的特点,设计了根据邻居个体自适应的选择算子。将该改进的元胞遗传算法求解柔性作业车间调度问题并同其他遗传算法的测试结果进行比较,表明所提出的改进元胞遗传算法在求解柔性作业车间调度问题上的有效性。
- 陆曈曈郑小东张屹孙莉莉
- 关键词：柔性作业车间调度元胞遗传算法
- 多邻域结构多目标遗传算法被引量：7
- 2015年
- 为了解决应力约束类桁架结构的尺寸优化多目标问题,提出一种多领域结构的多目标遗传算法应用于尺寸优化设计。利用个体之间欧氏距离信息,将种群划分为多个领域以形成多个小生境种群。该算法为每个个体提供一定数量的邻居个体,并规定只能同邻居个体进行交叉变异操作,通过实验分析了不同邻居规模对算法性能的影响。将新算法与其他经典算法在18个标准测试函数上进行了仿真分析,结果表明,所得到的Pareto前端分布更加均匀且更加逼近真实Pareto前端,具有良好的收敛性和多样性。将该算法应用于经典的25杆空间桁架结构优化的求解,获得Pareto前端更均匀,收敛性更好,相对于其他的优化算法具有更好的优化效果。该算法在程序设计、求解空间及其方法通用性等方面表现出良好的性能,并且简单、实用,更加适合于工程实际应用。
- 朱大林詹腾张屹郑小东张灯皇余竹玛
- 关键词：桁架结构多目标优化
- 基于多策略差分进化的元胞多目标遗传算法被引量：13
- 2014年
- 针对现有的多目标进化算法在求解复杂的多目标优化问题时收敛性不佳和解的分布性差等问题,提出一种基于多策略差分进化的元胞多目标遗传算法。通过分析不同差分进化模式的优劣,结合元胞模型,定义了一种多策略差分协同进化的选择算子;针对当前拥挤距离评估方法存在的缺陷,引入一种基于熵的拥挤距离评估方法,同时改进了替换策略。通过12个标准测试函数进行测试,证明了新算法相对于非支配排序遗传算法、元胞多目标遗传算法和混合元胞遗传算法,不仅具有更好的收敛性和多样性,而且在解的覆盖率上得到了一定程度的提高,尤其适合于高维复杂多目标优化问题的求解。
- 詹腾张屹朱大林刘铮郑小东
- 关键词：多目标优化
