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国家科技型中小企业技术创新基金(06c26113701369)
作品数:
1
被引量:3
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相关作者:
齐伟
高焕兵
鲁守银
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相关机构:
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发文基金:
国家科技型中小企业技术创新基金
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相关领域:
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基于家庭主站的远程医疗监护系统
被引量:3
2009年
针对我国远程医疗现状,提出基于家庭主站的远程医疗监护系统。该系统采用以TMS320F2812型DSP为核心的嵌入式家庭主站,能够实现多功能护理床的控制和生理信息的采集等功能。该系统可应用于家庭环境,节省病人监护成本,并保证监护质量。
齐伟
鲁守银
高焕兵
关键词:
医疗监护
DSP
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SPI总线
基于智能空间的服务机器人导航定位研究
针对在大型非结构化室内环境中服务机器人导航定位不准确的问题,主要利用CCD传感器,应用智能空间技术,构建SLAM地图并融合人工地标信息,实现机器人的导航定位。经试验论证,该方法能够使机器人实现精确的导航定位。
马哲文
齐伟
鲁守银
关键词:
信息融合
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