国家高技术研究发展计划(2009AA11Z201)
- 作品数：11 被引量：77H指数：5
- 相关作者：许洪国刘宏飞张慧永宗芳谭立东更多>>
- 相关机构：吉林大学东北林业大学黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 高速公路交通事故现场路段限速值计算模型被引量：3
- 2011年
- 根据驾驶人在动视力和视野范围内的信息处理能力,建立了高速公路交通事故现场路段限速值计算模型。根据道路与环境、交通流、交通管理、驾驶人与其他人员以及天气等事故现场信息,运用人机工程学原理,将各类信息的出现概率进行量化处理,并由事故现场基本信息特征计算得到典型高速公路交通事故现场的限速值。计算结果表明:双向四车道高速公路单车道封闭现场路段限速值为70 km.h-1;双向六车道高速公路单车道、双车道封闭现场路段限速值分别为806、0 km.h-1;双向八车道高速公路单车道、双车道、三车道封闭现场路段限速值分别为80、706、0 km.h-1。
- 张文会许洪国
- 关键词：交通安全高速公路信息特征
- 半挂汽车转向稳定性反馈线性化控制被引量：4
- 2012年
- 建立了半挂汽车非线性动力学模型,分析了车辆在低附着系数路面上高速转向行驶稳定性。采用遗传算法和相平面法估计了行驶速度为16.7～25m/s时车辆稳态前轮临界转角。基于非线性反馈线性化跟踪控制理论,以牵引车横摆角速度和铰接角为控制对象,设计了半挂汽车前轮主动转向和鞍座直接横摆力矩联合控制的前馈和反馈复合控制器。车辆高速阶跃转向和单移线工况仿真结果表明:联合控制器对于提高半挂汽车横向稳定性效果较好。
- 许洪国彭涛刘宏飞许言
- 关键词：车辆工程半挂汽车反馈线性化
- 高速公路交通事故现场路段限速方案被引量：6
- 2012年
- 为了提高事故现场路段安全性,预防二次交通事故,将高速公路交通事故现场路段划分为警告区、合流区、缓冲区、事故区、分流区和终止区。综合考虑驾驶员的视野、视力以及需处理的信息类型,建立了合流区和警告区限速值计算模型,将各种信息量化处理后计算得到典型事故现场的限速方案。在仿真环境下,对不同限速方案的通行能力、最大排队长度、平均速度和速度样本标准偏差等指标进行比对。结果表明,通行能力变化不显著,模型计算的限速方案使平均速度有所降低,但同时也降低了最大排队长度和速度标准差,提高了事故现场路段的安全性。
- 张文会许洪国
- 关键词：交通运输工程高速公路
- 基于Ordered Probit模型的交通事故受伤人数预测被引量：23
- 2012年
- 建立了交通事故受伤人数预测的Ordered Probit模型,应用极大似然方法进行了模型标定.应用模型分析了受伤人数的影响因素,计算了各影响因素的边际贡献,并进行了受伤人数的预测.结果表明,对受伤人数影响较大的因素有路表是否干燥、是否有大中型车辆、是否在交叉口.所建模型在进行事故受伤人数预测的同时,也可用于分析各因素对受伤人数的影响方向和影响程度.文中结果可为交通管理部门迅速准确地判断事故态势并做出快速响应提供决策支持.
- 宗芳许洪国张慧永
- 关键词：交通事故ORDEREDPROBIT模型快速响应
- 非典型移线下半挂汽车列车横向稳定性被引量：2
- 2010年
- 为研究半挂汽车列车横向操纵稳定性,建立半挂汽车列车系统动力学模型,进行了非典型工况下"S"移线的计算机仿真分析.揭示了半挂车侧倾角、横向加速度等运动参数相对牵引车的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善两车体间的相互作用及响应,从而提高系统的横向稳定性.仿真结果表明鞍座阻尼力矩对减小系统横摆振幅和摆振频率是有效的,为研究非典型工况下半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.
- 刘宏飞许洪国曹昕燕任有
- 关键词：车辆工程半挂汽车列车操纵稳定性
- 交通事故致因分析的贝叶斯网络建模被引量：18
- 2011年
- 综合运用相关性分析方法和K2算法进行了贝叶斯网络的结构学习,并应用贝叶斯参数估计方法进行了贝叶斯网络的参数学习,建立了交通事故致因分析的贝叶斯网络。应用已建网络分析了各因素对事故严重程度的影响,推理学习了改善交通控制方式在降低交通事故严重程度方面起到的作用。研究结果表明,基于贝叶斯网络建立的交通事故致因分析模型预测精度较高,而且可以应用于影响事故严重程度的因素分析,并在此基础上考察如何采取优化措施改善交通安全。
- 许洪国张慧永宗芳
- 关键词：交通运输系统工程交通事故贝叶斯网络K2算法
- 高速公路施工区行车安全影响因素辨识方法的比较研究被引量：8
- 2011年
- 为定量分析高速公路施工区行车安全影响因素,分别采用DEMATEL和ISM方法对其进行影响因素辨识研究和比较分析.基于人-车-路(环境)系统理论,建立了高速公路施工区行车安全影响因素集;采用Delphi法确定了各因素之间的相互影响关系.基于DEMATEL和ISM方法分别对高速公路施工区行车安全影响因素进行辨识与分析.实例分析结果表明,DEMATEL和ISM两种方法均切实可行,而前者优于后者的分析效果.
- 吴彪许洪国戴彤焱
- 关键词：高速公路养护施工区交通安全DEMATELISM
- 半挂汽车动态垂直载荷转移量算法
- 2011年
- 提出了一种适用于半挂汽车等铰接车辆的动态垂直载荷转移量算法,该算法考虑了鞍座等相关因素对半挂汽车车轮垂直载荷转移量的影响。基于九自由度半挂汽车动力学模型,对转角输入条件下半挂汽车动态垂直载荷变化进行了系统的分析,并利用实用化半挂汽车动态仿真平台TruckSim对相关模型进行了对比验证。研究结果表明,该算法能更加准确地分析半挂汽车垂直载荷变化,对车轮垂直载荷转移量的估计值可提高约10%,从而解决了传统算法在适应性和准确性上不足的问题。
- 许洪国彭涛刘宏飞张浩许言
- 关键词：车辆工程车辆动力学半挂汽车
- 基于稳定域的车辆操纵稳定性控制策略评价
- 2015年
- 提出了应用稳定域评价车辆操纵稳定性控制策略效果的方法。建立了包含Pacejka轮胎魔术公式车辆三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了模型的有效性。基于车辆非线性动力学模型,分析了车辆不同前轮转角条件下的相平面平衡点变化特性,获得了不同速度情况下的车辆稳态前轮临界转角。在构建车辆系统二次型函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了车辆空间稳定域。基于经典的四轮转向和直接横摆力矩控制策略,从稳定域角度对控制策略效果进行了评价。车辆在满载条件下的蛇形仿真结果表明:应用上述方法确定的车辆行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性;稳定域是评价车辆稳定性控制策略的有效方法。
- 晏愈光许洪国刘宏飞
- 关键词：汽车工程车辆控制策略
- 基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查被引量：12
- 2016年
- 为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。
- 陈强许洪国谭立东
- 关键词：交通运输系统工程交通事故摄影测量小型无人机
