中国航空科学基金(2008ZE52049)
- 作品数：17 被引量：106H指数：7
- 相关作者：赵东标陆永华刘凯章永年赵世田更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学德州学院山东工业职业学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 样条曲线插补速度规划算法的研究被引量：5
- 2010年
- 设计了一种适合多种样条曲线(三次样条曲线,Bézier曲线和B样条曲线)插补算法,通过速度控制前瞻缓冲区设置,在保证加工精度的基础上,实现了系统在样条曲线插补过程中加减速处理,改善了插补速度曲线,并满足了机床加减速性能要求.
- 吕红亚赵东标
- 关键词：样条曲线插补加减速
- 五轴加工全局干涉检查及其避免被引量：13
- 2011年
- 基于坐标系变换原理进行五轴数控加工刀具全局干涉检测,将曲面检测点变换到刀具局部坐标系中,通过判断曲面点是否落到刀具半径范围内来判断是否为干涉点,大大降低了计算量,提高了数控加工效率。对干涉点通过最小二乘法确立最小包容区域以及刀具姿态最优偏转轴及偏转角。为了防止在偏转过程中产生新的干涉,确立了刀具姿态有效区域,使得偏转角度能够避免刀具干涉且在有效区域内。通过实例验证了所提方法的可行性和有效性。
- 李万军赵东标牛敏刘凯
- 关键词：五轴加工复杂曲面最小二乘法数控系统
- 一种基于时空信息的多目标检测新算法被引量：26
- 2011年
- 运动目标检测是计算机视觉中进行信息提取的关键技术之一。为了克服传统帧间差分法检测出的目标不完整的缺点,提出了一种基于时空信息的视频图像中多目标检测新算法。该算法将帧间差分得到的图像序列的时间信息和帧间边缘差分得到的图像空间信息结合起来检测图像中的运动目标,同时利用形态学闭运算和近区域合并方法进一步强化图像中的空间信息,利用小区域去除的方法去除图像中的噪声影响。最后通过3组实验对其有效性进行了验证,实验结果证明,其检测效果与传统算法相比有较大改善。
- 赵钦君赵东标陆永华
- 关键词：时空信息多目标检测形态学
- 微重力传感器中光学薄膜的有限元应变分析
- 2012年
- 光学薄膜表面对微重力的敏感性是微重力光学传感器设计的关键问题。本文中研究了薄膜反射面斜率与微重力之间的变化关系,通过正交试验设计,分析了光学薄膜的材料、半径、厚度与薄膜反射面斜率之间的关系;并结合实验结果对圆薄膜在集中力作用下表面斜率公式进行了修正。通过理论计算以及ANSYS有限元分析发现:薄膜反射面斜率与微重力之间有良好的线性关系;薄膜的微重力敏感性随薄膜半径增大而增大;且随着薄膜厚度和弹性模量的减小而提高。
- 荆冬平陆永华
- 关键词：光学薄膜有限元微重力灵敏度
- RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定被引量：6
- 2012年
- 针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。
- 章永年赵东标陆永华刘凯
- 关键词：RTCP
- 平底刀最优刀轴矢量规划算法被引量：15
- 2012年
- 在进行自由曲面平底刀五轴数控加工刀轴矢量规划时,现有算法多以材料去除率最大作为优化目标,然而加工效率最高的刀轴矢量不一定是刀具最优姿态,还需要综合考虑加工质量、刀轴光顺等因素。从这几个方面建立单个刀轴矢量和相邻刀轴矢量光顺性的度量指标,并以归一化度量指标加权和最小作为优化目标建立刀轴矢量优化模型,经理论分析将多目标规划问题转化为力学平衡问题,弹簧模型中高斯球面上运动节点的平衡位置就是最优刀轴矢量。仿真结果表明SE权因子影响加工效率,DW、DM权因子影响机床运动平稳性,DF权因子影响切削条件,选择合适的权因子可以获得材料去除率大、加工效率高以及在工件坐标系、机床坐标系和进给坐标系下光顺的刀轴矢量。
- 章永年赵东标陆永华刘凯
- 关键词：五轴数控加工光顺
- 基于圆弧逼近的笔式加工区域快速搜索算法
- 2011年
- 针对传统自由曲面笔式加工过程计算量大、加工效率低等问题,提出了一种圆弧逼近自由曲面的笔式加工区域搜索算法.首先利用改进的四叉树算法将自由曲面进行面片分割;然后利用圆弧逼近曲面近似计算曲率半径,快速搜索出曲面局部干涉的大体位置,减少了计算量,提高了搜索效率;最后通过二叉树法精确搜索笔式加工区域的边界点,形成笔式加工区域.实例分析表明,该算法能够快速、准确地搜索出干涉区域,搜索时间由传统逐点搜索法的85.047 s缩短至33.734 s,说明该算法是有效的.
- 李万军赵东标陆永华刘凯
- 关键词：自由曲面二叉树细分曲面
- 基于改进遗传算法求取加工自由曲面的最大刀具尺寸被引量：9
- 2011年
- 为选取合适的加工刀具尺寸以对自由曲面实现无曲率干涉加工,提出了改进遗传算法并应用于自由曲面全局最大主曲率求取,确定无曲率干涉最大刀具尺寸。根据主曲率特点设计了一种新的非线性自适应度函数,避免算法过早收敛于局部最优值,并给出了新的复制原则。改进遗传算法应用算例分析表明,该算法在500代内能有效求取自由曲面全局最大主曲率,比传统的离散法效率高,选择的最大刀具尺寸满足自由曲面加工无曲率干涉加工的要求。
- 赵世田赵东标付莹莹刘凯
- 关键词：自由曲面遗传算法适应度函数加工刀具
- 一种实时前瞻的微线段直接插补算法被引量：4
- 2010年
- 结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.
- 章永年赵东标刘凯陈盛
- 直线电机气浮精密平台的设计与控制被引量：6
- 2011年
- 高精度综合测量仪在工作中要求达到亚微米级的运动精度,为此建立了X Z直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究.采用有限元设计法设计了气浮导轨,实验结果表明,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的承载能力和刚度.提出一种改进的PID控制策略,从而改善直线电机运动平台的抗干扰能力,并使其获得较高的稳态位置精度.实验结果显示,在采用这种控制方法后,直线电机气浮精密平台的定位精度可达到0.5μm.
- 丁亮亮赵东标陆永华范一保
- 关键词：永磁直线同步电机气浮导轨PID控制
