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中国航空科学基金(20100152003)

作品数:9 被引量:52H指数:4
相关作者:徐贵力田裕鹏王彪李开宇郭瑞鹏更多>>
相关机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇图像
  • 3篇图像识别
  • 3篇目标识别
  • 3篇仿射
  • 3篇不变矩
  • 2篇立体匹配算法
  • 2篇光照
  • 2篇光照不变
  • 2篇仿射变换
  • 2篇边缘检测
  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇正交
  • 1篇三维物体识别
  • 1篇视差
  • 1篇视觉系统
  • 1篇四元数
  • 1篇梯度下降
  • 1篇梯度下降法
  • 1篇图像匹配

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇徐贵力
  • 6篇王彪
  • 6篇田裕鹏
  • 5篇李开宇
  • 4篇郭瑞鹏
  • 2篇钟志伟
  • 2篇陈欣
  • 2篇周龙
  • 1篇徐静
  • 1篇刘文波
  • 1篇魏许
  • 1篇冷雪飞
  • 1篇曹传东
  • 1篇叶永强
  • 1篇傅忠云
  • 1篇孙金秋
  • 1篇李文跃

传媒

  • 4篇航空学报
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇航空兵器
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇Chines...
  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
A salient edges detection algorithm of multi-sensor images and its rapid calculation based on PFCM kernel clustering被引量:1
2014年
Multi-sensor image matching based on salient edges has broad prospect in applications,but it is difficult to extract salient edges of real multi-sensor images with noises fast and accurately by using common algorithms. According to the analysis of the features of salient edges,a novel salient edges detection algorithm and its rapid calculation are proposed based on possibility fuzzy C-means(PFCM) kernel clustering using two-dimensional vectors composed of the values of gray and texture. PFCM clustering can overcome the shortcomings that fuzzy C-means(FCM) clustering is sensitive to noises and possibility C-means(PCM) clustering tends to find identical clusters.On this basis,a method is proposed to improve real-time performance by compressing data sets based on the idea of data reduction in the field of mathematical analysis. In addition,the idea that kernel-space is linearly separable is used to enhance robustness further. Experimental results show that this method extracts salient edges for real multi-sensor images with noises more accurately than the algorithm based on force fields and the FCM algorithm; and the proposed method is on average about 56 times faster than the PFCM algorithm in real time and has better robustness.
Xu GuiliZhao YanGuo RuipengWang BiaoTian YupengLi Kaiyu
关键词:边缘检测算法图像匹配模糊C-均值
基于光照模糊相似融合不变矩的航天器目标识别被引量:3
2014年
针对航天器目标识别中现有的光照变化和图像模糊条件下几何仿射不变矩识别不稳健问题,根据灰度光照模型,结合图像模糊和不变矩的基本理论,提出了一种光照模糊不变量,与几何仿射不变矩进行融合,构建出一种新的光照模糊相似融合(CIBA)不变矩,并从理论上证明了光照、模糊和相似变换(平移、缩放和旋转)不变性。对3种不同的航天器目标的识别实验表明,光照模糊相似融合不变矩在最小距离分类器中的识别准确率达到了86.37%,比几何仿射不变矩提高了94.00%,比具有光照不变性的几何仿射不变矩提高了24.54%,有效地解决了对不同位姿、不同光照模糊条件下的航天器目标识别问题,提高了基于矩的目标识别鲁棒性。
徐贵力徐静王彪田裕鹏郭瑞鹏吕温
关键词:光照不变仿射变换不变矩目标识别图像识别
基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法被引量:18
2012年
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。
周龙徐贵力李开宇王彪田裕鹏陈欣
空间非合作目标相对导航技术研究被引量:4
2012年
针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题,本文提出了一种非合作航天器相对导航新方法,利用视觉系统和激光测距仪对非合作航天器分阶段获取导航信息,并通过实验验证了近距离段相对导航算法的有效性,精度较高,且算法不失一般性。该方案能够适用于非合作航天器的相对导航。
李文跃徐贵力周龙王彪田裕鹏李开宇
关键词:非合作目标相对导航视觉系统激光测距仪导航算法
基于力场转换理论的图像粗大边缘检测方法被引量:6
2011年
基于粗大边缘的异源图像匹配在导航制导等领域具有广阔的应用前景,但是现有边缘检测方法很难提取出异源图像中的粗大边缘。根据异源图像成像原理和灰度分布特点,提出一种基于力场转换理论的异源图像粗大边缘检测新方法。首先,根据引力概念计算图像中各像素点受到合力的大小和方向;其次,为了去除光照和异源图像灰度不同的影响,对图像中像素点所受合力的大小进行归一化处理;然后,对归一化后的图像进行二值化分割以获得边缘像素点所在的区域;最后,通过实验研究粗大边缘像素点的合力大小和方向特征,由此得到了粗大边缘点的确定方法。实验结果表明:与Canny边缘检测方法相比,该方法对异源图像间的粗大边缘具有很好的边缘检测效果,与先分割再提取边缘的方法相比,该方法可以提取灰度值分布较集中且噪声较大的红外(IR)图像粗大边缘。
曹传东徐贵力陈欣冷雪飞李开宇叶永强
关键词:边缘检测
具有几何和光照不变性的不变矩构建研究被引量:4
2013年
为了解决现有的光照变化条件下仿射不变矩识别不稳健的问题,提出了一种归一化光照仿射不变矩,即采用一种光照模型,基于Jan Flusser仿射不变矩,推导出一种归一化光照仿射不变矩,并且从理论上证明了该方法在各种仿射变换下的稳健性,然后通过对比实验验证了该方法在光照强度、方向和颜色改变下的不变性。实验结果表明,与当前主流的光照不变矩方法相比,该方法不仅适合灰度图像也适合彩色图像,在光照方向改变下,图像的倾斜运动中识别度提高了35%;在线性光照强度改变下,图像的倾斜运动中识别度提高了85%;在光照颜色改变下,图像的平移和旋转运动中识别度提高了7.8%;以多种卫星模型图像为实验对象,在光照改变下,彩色图像和灰度图像的识别度平均提高了36%以上,且计算简单,更适合于航天器目标的识别。
徐贵力钟志伟王彪田裕鹏郭瑞鹏李开宇
关键词:仿射变换不变矩光照不变目标识别图像识别
自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用被引量:14
2014年
针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数λ的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。
傅忠云刘文波孙金秋徐贵力
关键词:四元数梯度下降法
基于PCA和不变矩的三维物体识别算法研究被引量:1
2013年
在计算机视觉问题的研究中,针对基于矩的目标识别算法实时性不高的问题,本文分析主分量分析法(PCA)在目标快速识别算法中的应用,提出基于Jan Flusser仿射不变矩和PCA融合的快速识别方法,即利用PCA在Jan Flusser仿射不变矩的特征空间中进行优化降维,减少了计算量,然后利用一些主流的识别算法对该方法的实时性和准确性进行验证研究。在MatLab平台下的仿真结果表明:本文方法的实时性在欧式距离上提高了23.68%,在概率神经网络上提高了8.7%,在支持向量机上提高了21.01%,准确性只有少量的降低,不改变识别算法的过程,且适合三维物体小角度变化下的识别。
钟志伟徐贵力王彪郭瑞鹏田裕鹏李开宇
关键词:目标识别仿射不变矩图像识别
面向无人机自主导航的立体匹配算法被引量:3
2012年
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%~50%,算法的运算时间提速了3~12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.
魏许徐贵力王彪郭瑞鹏田裕鹏查亚明
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