国家自然科学基金(61170115)
- 作品数：9 被引量：50H指数：4
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- 相关机构：北京科技大学北京大学第六医院哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论电气工程更多>>
- 基于人脸运动单元及表情关系模型的自动表情识别被引量：5
- 2016年
- 面部表情是人们表达情感和意向最有效、自然、快捷的方式.表情的发生主体不同,程度不同,导致了表情的自发性.基于这一难点,建立了一种人脸运动单元(action units,AUs)及面部表情间的概率关系模型,该模型将人脸分为眉眼区域和嘴巴区域两部分,采用Gabor小波提取区域特征,通过K临近(K nearest neighbor,KNN)与贝叶斯网络(Bayesian network,BN)相结合的机器学习算法进行自动AUs表情识别.这种改进的机器学习算法,通过训练数据以及主观的先验知识进行模型学习,为AUs配以不同的权重,并且根据极大后验概率(maximum a posteriori probability,MAP)选取最优表情.实验表明,本文所提出的模型对不同主体、不同程度的表情都表现出了较高的识别率,是一种高效且鲁棒性强的自动表情识别系统.
- 解仑卢亚楠姜波孙铁王志良
- 关键词：GABOR特征贝叶斯网络
- 基于物联网抗微波辐射通信计算机的设计被引量：1
- 2017年
- 核心部门使用的基于物联网的高性能计算机,需要在电磁干扰下,特别是在抗高功率微波作用环境下仍能正常工作。从抗高功率微波的需求出发,从信号滤波设计、信号光电转换设计和板卡设计着手,详细介绍了通信计算机关键电路设计,包括物联网层次结构、高功率微波工作原理、部分光电转换设计、电源的滤波设计以及微波实验。通信计算机通过供电输入设计、自研主板等关键板卡设计,包含直流滤波功能、功率变换电路和无联网关键部件的设计,实现了抗微波辐射的电路及结构模块。基于物联网高性能计算机需要经过多种测试来验证其设计的有效性,经过多种抗微波辐射试验测试,物联网高性能计算机通过了试验,实验结果验证了设计的有效性和可靠性。
- 黄臣
- 关键词：物联网技术计算机通信微波滤波器
- 自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度.
- 彭露群解仑李崇坚巩潇孙铁
- 关键词：同步电机矢量控制磁链观测器
- 基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型被引量：13
- 2015年
- 为了增强机器人的认知情感分析能力,依据AVS情感空间和有限状态机(FSM)提出了一种基于Gross认知重评策略的认知情感交互模型.首先,通过分析情感状态之间的欧式距离,研究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响;然后,采用有限状态机描述了受到认知重评策略影响的情感状态转移过程;最后,根据情感状态转移概率和7种基本情感的空间坐标,得出受到刺激后机器人情感状态的空间位置.实验结果表明,与不受认知重评策略影响的情感交互模型相比,所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖,从而有效地促进了和谐的人机交互体验.
- 韩晶解仑刘欣徐上谋王志良
- 基于情感状态转移模型的外界刺激影响分析被引量：4
- 2015年
- 为了研究外界刺激时间对人情感状态转移的影响,首先采用Gross情感调节过程和有限状态机描述情感状态转移过程.然后根据外界刺激持续时间的不同,引入了情感增强因子.本文将外界刺激时间与状态转移矩阵进行关联,从而确定不同的刺激时间对情感状态转移的影响.最后对提出的算法进行仿真分析.结果表明,随着外界刺激时间的增加,外界刺激对情感状态转移的影响会越来越大,但是增大的速率会逐渐减慢.该算法可以有效描述外界刺激持续时间与状态转移矩阵的关系.
- 徐上谋解仑韩晶刘欣王志良
- 关键词：情感调节有限状态机智能机器人
- 高功能孤独症儿童执行功能和心理推理能力特点及临床症状被引量：23
- 2012年
- 目的:探讨高功能孤独症儿童执行功能和心理推理能力的神经心理特征及其与儿童孤独症-核心症状的关系。方法:对韦氏儿童智力量表、瑞文标准推理测试,智商≥70分、符合美国精神障碍诊断与统计手册第4版诊断标准的20名高功能孤独症儿童,及年龄、性别匹配的22名正常儿童进行执行功能(复杂图形记忆任务、Stroop色字命名任务、数字字母连线任务、数字广度任务、汉诺塔任务、言语流畅性任务)和心理推理能力(表征变化任务、错误信念任务)测查,比较两组差异;并对孤独症儿童进行孤独症诊断观察量表(ADOS)测查,将孤独症诊断观察量表评分与两组执行功能和心理推理能力差异进行相关分析。结果:高功能孤独症儿童复杂图形记忆任务中即时细节记忆[(5.2±5.7)vs.(10.8±6.5)]、延时细节记忆[(5.1±6.1)vs.(11.3±6.4)]、言语流畅性任务正确数[(15.6±6.9)vs.(21.1±5.2)]、Stroop色字命名任务第1试耗时[(24.8±17.3)s vs.(16.3±4.1)s]和第4试耗时[(61.0±33.3)svs.(41.3±11.2)s]、汉诺塔完成情况[(5/15)vs.(16/6)]和错误步骤数[(3.7±2.2)vs.(0.8±0.9)]、表征变化任务中自我信念正确数/错误数[(15/5)vs.(22/0)]和错误信念任务正确数/错误数[(13/7)vs.(22/0)]的测试成绩均低于正常对照儿童(P<0.05)。相关分析显示,复杂图形记忆任务成绩、言语流畅性任务成绩与孤独症诊断观察量表中言语交流、社会交往部分项目得分呈负相关(r=-0.45～-0.73,P<0.05),Stroop色字命名任务、汉诺塔任务、表征变化任务、错误信念任务成绩与ADOS得分呈正相关(r=0.44～0.57,P<0.05)。结论:高功能孤独症儿童可能存在执行功能及心理推理能力的缺陷;执行功能与儿童孤独症三大核心症状均相关,心理推理能力与儿童孤独症社会交往障碍、刻板行为和局限性兴趣相关。
- 李雪刘靖杨文曹白丹何笑笑李泽华李海梅郭延庆
- 关键词：高功能孤独症
- 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法被引量：1
- 2012年
- 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。
- 许家铭解仑王志良倪善超
- 关键词：多机器人协作粒子滤波
- 网络环境下工业控制系统的入侵检测研究
- 针对基于嵌入式系统的工业控制网络入侵检测两种方法及其预测模型进行了研究。首先,通过对接收到的总线数据包进行协议检查以及数据流量的分析,进行基于协议的入侵检测;然后,通过对总线上的数据内容分析在系统中建立虚拟的现场总线系统...
- 何志杰解仑戎豫吴汝坤王志良
- 关键词：入侵检测嵌入式系统数据流量卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法被引量：1
- 2011年
- 基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法改进基于Camshift的目标跟踪算法,使其满足实时性和自主性;最后,在一个18自由度的仿人足球机器人上进行仿真和试验,在一定光照范围内,实际系统能够满足实时性和准确性的要求.结果表明:改进后的目标定位和跟踪算法及颜色识别过程具有较高的性能.
- 许家铭解仑王志良于国晨
- 基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究
- 在轧机轧制过程中,运行工况的变化可能诱发扭振,严重影响设备的安全运行。针对轧机主传动同步电动机控制系统中传统PI控制方法对轧机扭振抑制不足的问题,提出了一种基于灰色滑模控制的速度环改进策略,利用基于灰色估计的滑模控制器替...
- 赵家辉李振兴解仑孙铁
- 关键词：同步电动机轧机主传动
- 文献传递
