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刚体航天器姿态有限时间稳定控制被引量：1: 2014年; 针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限.利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定.最后,将提出的算法应用于刚体航天器姿态稳定控制中,仿真结果验证了方案的有效性和可行性,在完成有限时间姿态稳定控制的同时,也能保证控制输出满足受限的要求.; 方辉张爱华秦玉平; 关键词：航天器齐次性

多滑模观测器的非线性系统不确定性诊断与重构修改: 2013年; 针对一类系具有不确定性的非线性系统,给出一种基于多滑模观测器的非线性系统不确定性诊断与重构方法.该方法利用非线性转换将初始系统分为2个子系统,采用多重滑模处理多重输入干扰.在干扰分布矩阵结构假设下,多重滑模观测器的设计确保对未知输入的完全可观性,未知输入通过估计输出误差在多重滑模处重建.同时,估计反馈增益的设计保证了残差估计的渐近稳定性.实验仿真以单节机械手为例,验证了所提方法可实现对不确定信息的有效诊断与重构.; 张志强张爱华伦淑娴; 关键词：不确定性

鲁棒LSSVR的模拟电路性能在线评价策略被引量：1: 2013年; 针对模拟电路性能的在线评价问题,既要考虑运算速度又要考虑评价的可靠性。而现场数据的采集常包含有错值,对于错值正确的处理直接关乎到评价结果的可靠性。运用标准支持向量回归机(LSSVR),结合鲁棒学习的优越性,设计修正双核径向基核函数(MDRBF)在线调节核宽度保证支持向量数目确定的精确性,利用改进的鲁棒学习算法处理包含错值的数据集,在线完成模拟电路输出预测与实际输出对比,获取预测误差。该方法利用鲁棒学习算法更新LSSVR权值来处理错值,同时应用增量、减量交互的学习方法兼顾历史数据,控制存储数据总量,完成鲁棒LSSVR(RLSSVR)模型的在线更新。实验以高校模拟电路实验为依托,采用近两年内由精密仪器设备测评所得的小功率放大器的8项技术指标构建训练集,进行RLSSVR在线评价。实验表明,所提出的方法能有效处理错值所带来的回归偏差,性能优于传统LSSVR法、ε-SVR法及WLSSVR法,与精密仪器性能评价结果较为接近,且有较优的运算速度,适于在线推广。; 张爱华王永超宋心点秦玉平; 关键词：阈值模拟电路

基于马氏椭球学习机的多类文本分类算法: 2014年; 提出一种基于马氏超椭球学习机的多类文本分类算法.对每一类训练样本,训练马氏超椭球学习机,使其包含该类尽可能多的样本,同时将噪音点排除在外.对于待分类样本,通过待分类样本的映射到每个超椭球球心的马氏距离确定其类别.实验结果表明,该算法提高了分类精度和分类速度.; 王祎秦玉平; 关键词：协方差矩阵

基于超椭球支持向量机的兼类文本分类算法被引量：4: 2013年; 提出一种基于超椭球支持向量机的多类文本分类算法。对每一类样本,利用超椭球支持向量机方法在特征空间求得一个超椭球,使其包含该类尽可能多的样本,同时将噪音点排除在外。分类时,利用待分类样本映射到每个超椭球球心的马氏距离确定其类别。在标准数据集Reuters 21578上的实验结果表明,该算法有效地提高了分类精度。; 秦玉平王祎伦淑娴王秀坤

数学公式识别与检索研究综述被引量：3: 2015年; 数学公式的识别与检索对于信息快速共享和防止学术不端都有非常重要的现实意义,已成为信息化教育和数字图书馆的研究热点.分析了数学公式识别与检索的研究现状,详细介绍了几种主要的数学公式识别技术和检索技术,比较了它们的优缺点,并给出了数学公式识别和检索未来的研究方向.; 李丹秦玉平; 关键词：索引

一种基于二叉树的数学公式匹配算法被引量：3: 2013年; 提出了一种基于二叉树结构的LaTeX格式数学公式匹配算法。首先根据数学公式的LaTeX格式生成其二叉树表示,并对树形结构作归一化处理,然后先序遍历二叉树得到公式元素序列,并对序列中的变量名称作归一化处理。对于待匹配的两个数学公式,根据两个公式元素序列对应位相同的公式元素数计算两个公式的相似度。实验结果表明,该算法实现了数学公式的准确匹配,是一种较实用的算法。; 秦玉平唐亚伟伦淑娴王秀坤; 关键词：二叉树归一化相似度

高斯模糊核聚类的模拟电路在线故障诊断算法被引量：1: 2013年; 为提高模拟电路故障在线诊断的运算速度与可靠性,采用高斯模糊核聚类算法对模拟电路故障进行非监督学习。该故障诊断算法的关键是利用已知故障数据类中心点确定故障类。利用模糊核聚类的高效识别树型结构减少训练样本规模、处理模糊类中的野值点,以提高分类器的训练速度和精确度。根据每一类故障数据得到的故障参数均值,设其为故障判断阈值,并赋予类标。在三种不同故障条件下,对Sallen-Key低通滤波器电路进行故障诊断的仿真实验。结果表明:与RBF监督学习方法相比,β-MKFCM方法能够高效地辩识已知故障与未知故障。该研究为电路在线故障诊断提供了参考依据。; 秦鹏达张爱华秦玉平; 关键词：故障诊断模糊核聚类模拟电路

一种基于二叉树的数学公式抄袭检测算法: 2015年; 提出了一种基于二叉树的LaTeX格式数学公式抄袭检测算法。在待检测文档中提取数学公式,根据数学公式的LaTeX格式生成其二叉树表示,对树形结构作归一化处理得到结构码;在公式检测库中查找文件名为该结构码的数据表,若该数据表存在,则在数据表中查找与二叉树根结点公式元素和变量名归一化的先序遍历序列都相同的记录;根据查找结果确定数学公式是否为抄袭。实验结果表明,该算法准确地实现了数学公式的抄袭检测,是一种较实用的算法。; 秦玉平唐亚伟伦淑娴王秀坤; 关键词：抄袭检测二叉树归一化

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辽宁省自然科学基金(201202003)