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国家自然科学基金(60572056)

作品数:4 被引量:25H指数:3
相关作者:郁文生杨克虎姬靖关强曾振柄更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所华东师范大学北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院海外杰出学者基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 2篇智能传感
  • 2篇智能传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇动态范围
  • 1篇人类视觉
  • 1篇人类视觉系统
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞微分
  • 1篇时滞微分系统
  • 1篇视觉系统
  • 1篇四元数
  • 1篇统计建模
  • 1篇图像
  • 1篇微分
  • 1篇微分系统
  • 1篇线性系

机构

  • 5篇中国科学院自...
  • 3篇华东师范大学
  • 2篇北京大学
  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇清华大学

作者

  • 3篇杨克虎
  • 3篇郁文生
  • 2篇王龙
  • 1篇杨路
  • 1篇夏壁灿
  • 1篇姬靖
  • 1篇曾振柄
  • 1篇魏萍
  • 1篇关强

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国科学(E...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
4 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
嵌入式智能传感器:系统标定与建模
本文对一种融合了惯性、磁场和视觉信息的嵌入式智能传感器的标定方法进行了研究,给出了一套适用于低成本应用场合的标定和建模方法.针对传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用基于指令向量模匹配和时间序列分析的方法进行了...
杨克虎郁文生
关键词:智能传感器统计建模时间序列分析
文献传递
高动态范围图像和色阶映射算子被引量:18
2009年
图像传感器动态响应范围的局限使其在捕捉高动态范围场景时力不从心,为了捕捉高动态范围图像(High dynamic range image,HDRI),近年来出现了许多新型传感器和新方法,本文将简要介绍这些研究进展;同样由于动态响应范围的局限,显示设备也不能胜任HDRI的显示,必须利用色阶映射算子(Tone mapping operator,TMO)将图像的动态范围进行合理的压缩,TMO最终决定了图像显示的质量,本文将众多的TMO归纳为全局算子和局部算子并进行了详细论述.
杨克虎姬靖郭建军郁文生
关键词:高动态范围图像人类视觉系统
Solution to the Generalized Champagne Problem on simultaneous stabilization of linear systems被引量:4
2007年
The well-known Generalized Champagne Problem on simultaneous stabilization of linear systems is solved by using complex analysis and Blondel’s technique. We give a complete answer to the open problem proposed by Patel et al., which auto-matically includes the solution to the original Champagne Problem. Based on the recent development in automated inequality-type theorem proving, a new stabiliz-ing controller design method is established. Our numerical examples significantly improve the relevant results in the literature.
GUAN QiangWANG LongXIA BiCanYANG LuYU WenShengZENG ZhenBing
嵌入式智能传感器:系统设计与应用
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器,并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造.结合此智能传感器,提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方...
杨克虎郁文生
关键词:智能传感器四元数极几何
文献传递
线性系统同时镇定中广义香槟问题的解
2007年
利用复分析理论,结合Blondel的方法,对线性系统同时镇定中著名的广义香槟问题给出理论上的解答,完整地回答了Patel等人文中的未解决问题,自然包含原香槟问题的解,结合杨路等人新近发展的不等式型定理机器证明理论,给出控制器的设计方法,得到的数值例子明显改进了已有文献中的结果.
关强王龙夏壁灿杨路郁文生曾振柄
关键词:复分析机器证明
一类时滞微分系统Hopf分岔现象分析
本文对于一类时滞微分系统出现Hopf分岔现象进行分析,并构造了一种判定该系统出现Hopf分岔现象的算法。通过应用Hurwitz准则及多项式完全判别系统,该算法可实现在线运算。本文概括并推广了一些文献中的相关结果。
魏萍郁文生王龙
关键词:非线性系统HOPF分岔
文献传递
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