浙江省自然科学基金(502021)
- 作品数：9 被引量：50H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一体化微操作器误差分析与建模被引量：5
- 2007年
- 为评价各种误差对微操作器精度的影响,以一体化超精密微操作器为研究对象,分析了加工误差、机构原理误差、测量误差、环境带来的误差以及驱动误差等造成微操作器精度降低的因素,建立了加工误差的偏微分方程解析模型,并用有限元仿真验证了加工误差模型的准确性。在详细分析误差源的基础上,提出了提高微操作器精度的措施。
- 纪华伟杨世锡吴昭同
- 关键词：误差分析柔性铰链压电陶瓷
- 基于APDL语言的柔性铰链机构参数化实体建模被引量：4
- 2005年
- 柔性铰链机构是一种新型的微位移机构 ,具有无机械摩擦、无间隙、无热源、运动连续、不需润滑及分辨率高等优点 ,因而在许多领域得到了广泛应用。为了分析柔性铰链机构的输出位移 ,采用大型通用有限元分析软件ANSYS进行参数化有限元分析 ,APDL语言 (ANSYSParameterDesignLanguage)是ANSYS软件提供的参数化程序设计语言 ,采用该语言可以分别地建立柔性铰链机构的几何实体模型。文章首先介绍了参数化编程语言APDL ,再提出了用该语言进行编程实现参数化实体建模的一种方法 ,最后 ,以单平行四杆柔性铰链机构为例证明这是一种方便、快速的实体建模方法。
- 沈剑英杨世锡周庆华严拱标
- 关键词：APDL柔性铰链机构
- 加工误差影响柔性铰链机构位移性能的有限元分析被引量：8
- 2007年
- 提出一种柔性铰链机构的参数化有限元建模方法,利用有限元软件ANSYS提供的参数化程序设计语言APDL编制程序,在ANSYS中自动生成有限元分析模型。采用该方法分析了柔性铰链最小厚度,切割半径、宽度的加工误差,以及切割圆弧轴心线绕x轴、y轴、z轴的转角误差对柔性铰链机构位移性能的影响情况。分析结果表明,柔性铰链最小厚度的加工误差是对柔性铰链机构位移性能影响最大的因素。
- 沈剑英杨世锡周庆华严拱标
- 关键词：柔性铰链机构有限元分析
- 基于D/A集成控制的压电陶瓷驱动电源设计被引量：8
- 2005年
- 压电陶瓷驱动电源是纳米级工作台系统的关键部件。文章提出了采用多级驱动的电源结构,并在此基础上开发研制了基于D/A集成的单片机控制压电陶瓷驱动电源,该电源由多级数控可调直流电压源串联构成,采用具有过载保护的三端可调稳压集成模块LM317作为稳压核心元件。所设计电源分辨率高,响应速度快,驱动能力强,结构简单,调试方便,适用于压电陶瓷驱动器。
- 吴伟雄周庆华
- 关键词：压电陶瓷
- 超精密微操作器设计和建模研究
- 2006年
- 通过分析单、双平行机构的优缺点,设计了一种低耦合位移和集中应力的复合四杆机构微操作器,建立了集中应力模型,并利用拉格朗日等式对其动态特性进行了建模研究;采用有限元方法对微操作器进行了静态和动态分析,并对其静、动态特性进行了试验测试。解析模型、有限元仿真与实验结果的一致证明了解析模型的正确性,为微操作器的设计提供了简单可靠的设计方法和理论依据。
- 纪华伟杨世锡吴昭同严拱标
- 关键词：平行四杆机构动态模型柔性铰链集中应力
- 等效梁法及其在柔性铰链机构中的应用
- 2007年
- 文章讨论了等效梁法的基本原理,然后以双平行四杆柔性铰链机构为例分析其位移性能;采用该方法进行有限元建模,一个柔性铰链由4个梁单元组成,因而,整个柔性铰链机构的单元数很少。分析结果表明:等效梁法仿真效率高,且有很高的精度。这一点对于仿真分析复杂的柔性铰链机构非常重要。
- 沈剑英周庆华
- 关键词：柔性铰链机构
- 压电陶瓷驱动器非线性建模研究被引量：7
- 2006年
- 压电陶瓷驱动器电压位移之间的非线性特点严重影响着它的位移控制精度,建立压电陶瓷驱动器非线性模型是纳米级微位移测控中的关键环节。采用支持向量机回归的方法,通过引入核函数和损失函数将非线性回归转化成线性问题并提高回归精度,建立了一种新的压电陶瓷驱动器外环非线性模型,并就模型的准确性与其它建模方法进行了比较。试验证明,所建的基于支持向量回归的压电陶瓷驱动器非线性模型很好的描述了压电陶瓷驱动器外环非线性特点,误差控制在2%以内,并且建模过程简单,准确性高。
- 纪华伟杨世锡吴昭同
- 关键词：压电陶瓷驱动器支持向量机支持向量回归
- 一种无耦合位移和低集中应力的二维微操作器研究被引量：2
- 2006年
- 集中应力和耦合位移是影响基于柔性铰链和压电陶瓷驱动器的微操作器性能的关键因素。单平行四杆机构具有低的集中应力,但存在大的耦合位移,双平行四杆机构没有耦合位移但存在较大的集中应力。在分析上述2种经典微操作器机构优缺点的基础上,吸取每一种机构的优点,摈弃各自的缺点,构建了一种复合四杆机构,并对这3种机构进行了对比分析,用有限元仿真的结果证明了理论分析的正确性。本文还设计加工了3种类型的二维微操作器柔性铰链机构与压电陶瓷驱动组成二微维操作器,并进行了对比实验研究,实验结果表明,该复合四杆微操作器性能优于经典的平行四杆微操作器和双平行四杆微操作器。
- 纪华伟杨世锡吴昭同严拱标
- 关键词：柔性铰链压电陶瓷驱动器
- 单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差分析被引量：17
- 2004年
- 本文建立了单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差的公式 ,并用有限元法分析其主要参数对输出位移和耦合误差的不同影响 ,指出耦合误差的存在对纳米级工作台的定位精度和分辨率有较大的影响。
- 沈剑英杨世锡周庆华严拱标曹坚
- 关键词：柔性铰链机构输出位移
