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国家高技术研究发展计划(2002AA334130)

作品数：12 被引量：100H指数：7
相关作者：肖军安鲁陵周来水张建宝文立伟更多>>
相关机构：南京航空航天大学同济大学南京大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电气工程更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇复合材料
  • 9篇复合材
  • 4篇纤维铺放
  • 4篇机器人
  • 4篇自动铺带
  • 3篇预浸
  • 3篇预浸带
  • 3篇控制技术
  • 3篇CATIA
  • 2篇仿真
  • 1篇动态应变仪
  • 1篇动应变
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇应变仪
  • 1篇蠕变
  • 1篇碰撞干涉检测
  • 1篇自动编程
  • 1篇自适应控制
  • 1篇系统设计

机构

  • 12篇南京航空航天...
  • 1篇航天材料及工...
  • 1篇南京大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇三门峡职业技...

作者

  • 8篇肖军
  • 5篇安鲁陵
  • 4篇周来水
  • 4篇文立伟
  • 4篇张建宝
  • 3篇齐俊伟
  • 2篇许斌
  • 2篇周燚
  • 1篇王念东
  • 1篇刘毅
  • 1篇赵东标
  • 1篇还大军
  • 1篇刘圣
  • 1篇姚恩涛
  • 1篇钱钧
  • 1篇龚华军
  • 1篇解金榜
  • 1篇杨玉岭
  • 1篇刘伟
  • 1篇董冠强

传媒

  • 4篇航空学报
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇宇航材料工艺
  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复合材料纤维铺放自动编程技术研究被引量：15
2005年
纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块.
安鲁陵许斌
关键词：复合材料纤维铺放机器人自动编程
复合材料自动铺丝路径生成技术研究被引量：10
2006年
基于自主研制的七自由度铺丝机,研究具有芯模的封闭构件自动铺丝路径规划技术,设计了通用的铺丝路径生成算法,可生成任意角度的铺丝路径。
周燚安鲁陵周来水
关键词：复合材料CATIA
自动铺丝机运动控制信息的生成与仿真被引量：12
2005年
针对复合材料自动铺丝机的运动问题,在已知芯模外形和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了铺丝机构杆件坐标系,解算了空间机构运动学逆问题,实现了铺丝机构各运动关节控制信息的自动生成。基于 CATIA 开发平台CAA,在 CATIA中实现了某复合材料进气道零件的铺丝仿真。
许斌安鲁陵肖军周来水
关键词：复合材料纤维铺放机器人仿真
复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测被引量：7
2007年
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉。
安鲁陵杨玉岭肖军周来水
关键词：复合材料纤维铺放机器人CATIA
复合材料管状结构自动铺丝路径算法被引量：29
2008年
以母线为基础分段拟合生成铺丝路径.首先根据管状构件特点构造关键控制母线,通过插值生成所有母线作为铺丝参考路径,再采用与母线固定角度铺丝方法生成所有路径;然后讨论了对路径交叉和间隔情况的处理,并给出了铺丝精度控制策略;最后利用CATIA V5R14及其二次开发环境实现了铺丝算法,并通过飞机S型进气道的应用,验证了该算法的正确性与有效性.
王念东刘毅肖军
关键词：复合材料进气道CATIA
复合材料纤维铺放路径规划与丝数求解被引量：27
2007年
提出了一种复合材料纤维铺放路径的生成算法。首先探讨了铺放方向的确定,基于由芯模形心线得到的铺放参考线,针对沿0°,45°,90°这3种铺放情况,设计了具体的铺放路径生成算法。在此基础上,建立了纤维丝数与铺放路径间的对应关系,基于铺放路径的等距离线,提出并实现了一种纤维裁剪算法,使得复合材料纤维较为均匀地铺放在芯模表面。基于CATIACAA,开发了相应软件模块。通过铺放过程的模拟,对本文算法进行了验证。
安鲁陵周燚周来水
关键词：复合材料纤维铺放裁剪
等强度梁动应变冲击试验测试仪的控制系统被引量：2
2003年
介绍了等强度梁动应变冲击试验测试仪器的控制系统设计和其中一些关键技术。动态和静态信号分别采用不同处理方法:对于动态信号,经仪表放大器、低通滤波器以及12位逐次逼近型A D转换转换器输入中央处理单元,软件上采用平滑滤波算法来消除干扰信号;对于静态信号,经仪表放大器、直接输入12位双积分型12位A D转换器,软件上采用平均滤波算法来消除干扰。另外还采用了最新电源监控芯片X5045既可以监控程序防止程序跑飞,又可以在掉电时保存重要参数和数据。
董冠强姚恩涛龚华军解金榜
关键词：控制系统系统设计信号处理动态应变仪
大型筒段构件自动铺带成型技术被引量：5
2009年
在研究自动铺带成型技术的基础上,提出了一种用于复合材料筒段构件自动铺带成型轨迹规划的设计方案。根据自动铺带成型系统的独有特点,提出专用于自动铺带成型系统的数控(NC)代码约定。在研究自动铺带成型CAD/CAM技术的基础上,开发针对大型筒段复合材料构件的专用CAD/CAM软件,并在自主开发的自动铺带成型设备上进行铺带成型实验验证。经实验验证,此自动铺带机专用CAD/CAM软件的开发相当成功,满足了大型复合材料筒段构件的实际生产需求。
文立伟张建宝肖军刘伟齐俊伟
关键词：自动铺带CADCAM复合材料
自动铺带成型压力控制技术被引量：23
2009年
通过对自动铺带成型工艺过程的分析,论述自动铺放过程是成型压力作用下预浸带蠕变及回复的连续动态过程。经对预浸带蠕变过程分析,采用分阶段适应性调节铺带头压力的方法保持成型压力恒定,以保证预浸带在铺放后厚度均匀。结合自动铺带CAM软件,提出一种基于铺带轨迹控制点的分段调节铺带头成型压力的控制算法,并采用UMAC(Universal Motion and Automation Controller)控制系统设计相应的控制程序,最终实现成型压力分阶段调节子控制系统的搭建。
张建宝文立伟肖军齐俊伟还大军
关键词：自动铺带蠕变预浸带
自动铺带机送带控制技术被引量：3
2009年
在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上,分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因。为解决预浸带位置随机变化的问题,提出一种与切带动作相结合的定位控制方案,实现了预浸带的准确定位。为确保位置模式下预浸带的精确输送,还提出一种自适应调节送带角度的控制方案。结合两种控制方案,设计了位置模式下的送带控制系统。实验结果证明,该控制系统完全满足自动铺带成型工艺的技术要求。
张建宝文立伟肖军齐俊伟
关键词：自动铺带预浸带复合材料
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