国家教育部博士点基金(20050286022)
- 作品数：7 被引量：35H指数：4
- 相关作者：王湘江王兴松毛燕更多>>
- 相关机构：东南大学南华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 超磁致伸缩驱动器建模及其迟滞补偿被引量：7
- 2007年
- 本文提出了用超磁致伸缩材料与压曲放大机构相结合构成微位移驱动器的方法,建立了超磁致伸缩执行器的控制系统传递函数模型。文中对所建立的系统进行了相频和幅频特性的理论分析和实验,合理地解释了此系统的迟滞曲线随输入信号频率变化的原因。为了进行迟滞非线性补偿,提出了相位补偿与迟滞逆模型相结合来补偿迟滞特性的控制方法。实验结果证明了系统理论模型的准确性和补偿控制方法的有效性。
- 王湘江王兴松
- 关键词：超磁致伸缩相位补偿逆模型
- 迟滞动态模型辨识被引量：5
- 2009年
- 介绍用Krasnosel′skii-Pok rovkii(KP)迟滞算子对所设计的超磁致伸缩驱动器中的频率无关迟滞特性进行建模。首先,给出了KP迟滞模型中的密度函数离散化的离线辨识方法。其次,为了能够使迟滞模型更好的与自适应控制理论结合,又提出了应用神经网络进行密度函数的自适应在线辨识。此神经网络的BP算法是以离散的KP算子为作用函数、以密度函数为权值。最后,仿真与实验验证了所提出的模型辨识方法的有效性。
- 王湘江王兴松
- 关键词：自适应
- 基于Duhem模型的GMA迟滞系统精确控制
- 超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。对所设计的超磁致驱动器用传递函数和频率无关迟滞模型串联建立了频率相关特性。采用 Duhe m模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型。对 Duhem 模型进行可逆...
- 王湘江王兴松
- 关键词：传递函数逆模型
- 文献传递
- 迟滞非线性系统自适应鲁棒控制被引量：4
- 2010年
- 介绍用超磁致伸缩材料与压曲放大机构组合设计的微位移驱动器,并设计了控制系统。建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的机电系统传递函数模型。对微位移驱动器的迟滞特性用微分方程建立了模型。在此基础上构造迟滞模型与传递函数相结合的系统模型。由滑模控制理论,对所建模型提出了可以调节信号跟踪精度的自适应鲁棒控制方法,用Lyapunov稳定性理论进行了系统稳定性证明。通过系统模型仿真与simulink中的半实物仿真实现了该控制率,并验证了模型的准确性和补偿控制的有效性。
- 王湘江王兴松
- 关键词：仿真自适应鲁棒控制
- 基于普艾模型的迟滞系统自适应滑模控制被引量：5
- 2008年
- 通过对所设计的超磁致微位移驱动器的分析与试验研究,建立起超磁致伸缩执行器的机电系统模型。此系统由两个子系统串联构成:滤去传递函数影响的纯迟滞模型;不考虑迟滞影响系统传递函数。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,在Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型的基础上提出滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制规律。仿真与试验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性。
- 王湘江王兴松毛燕
- 关键词：传递函数滑模控制自适应稳定性
- 多环迟滞补偿的控制方法研究
- 2006年
- 对微位移驱动器的迟滞非线性系统建模和控制研究的现状分析,得知目前的迟滞非线性补偿控制主要是针对单环情况进行,而对多环迟滞补偿控制仍然很困难。通过对多环形成的原理研究,微位移驱动器控制信号可以被分解,使迟滞主环与次环分离。然后对所有的单环信号分别进行逆模型补偿后叠加输入迟滞非线性系统,得到了满意的补偿结果。
- 王湘江王兴松
- 关键词：迟滞环逆模型微位移驱动器神经网络
- 超磁致驱动器迟滞系统逆模补偿控制被引量：3
- 2007年
- 设计了超磁致驱动器和实验系统。针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,对迟滞系统进行了可逆性分析后,采用BP神经网络对超磁致驱动器的迟滞特性建立了逆模型。分别进行了有逆模前馈的开环控制、传统PID控制和PID加逆模前馈的闭环控制来补偿迟滞特性。实验结果表明,逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度。
- 王湘江王兴松
- 关键词：可逆性神经网络前馈补偿器
- 基于KP模型的GMA迟滞系统辨识与补偿被引量：15
- 2008年
- 采用改进的Krasnosel’skii-Pokrovkii(KP)模型对所设计的超磁致微位移驱动器建立了与频率无关的迟滞模型,并提出了对实际系统的KP迟滞模型密度函数进行离散辨识的方法。为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,对KP迟滞模型构造了补偿算子。在此基础上提出了滑模变结构控制方案,由Lyapunov稳定性理论推导出此滑模变结构控制方案的自适应控制方法。通过仿真与实验验证了所提出的机电系统模型的准确性和控制规律的有效性。
- 王湘江王兴松
- 关键词：模型辨识变结构控制
