国家自然科学基金(61070049)
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 相关作者：关永施智平张杰吴立锋潘巍更多>>
- 相关机构：首都师范大学北京化工大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- A survey of fault diagnosis technology for electronic circuit based on knowledge technology
- with the rapid development of electronic technology, on-line fault diagnosis of electronic equipment has becom...
- Wu LifengZheng XueyanGuan,YongWang GuohuiLi Xiaojuan
- 文献传递
- 电容劣化对DC-DC电源寿命影响仿真系统被引量：4
- 2011年
- 在DC-DC电源中,滤波网络中铝电解电容的劣化是影响电源寿命的主要因素,因此可以通过监测电容的劣化来评估DC-DC的健康状况。基于前期对电容的主要劣化模式及其对DC-DC影响的研究工作建立了电容劣化对DC-DC寿命影响仿真系统。该系统以LabView为主设计完成,通过劣化注入的方式模拟电容劣化。系统测试结果:电容劣化引起DC-DC输出纹波电压变大,DC-DC寿命缩短,这与理论分析一致。该系统可以仿真电容劣化的过程并可研究电容劣化对DC-DC寿命的影响。
- 周士红吴立锋关永杜银瑜潘巍
- 关键词：DC-DC电源仿真系统LABVIEW纹波电压
- 串联机器人雅可比矩阵的高阶逻辑形式化被引量：4
- 2016年
- 机器人雅可比矩阵是描述机器人运动性能的重要参数,保证机器人雅可比矩阵的描述、求解及分析的正确性和可靠性非常重要.然而传统的数值计算与计算机代数符号方法不能给出100%精确和完备的分析与验证.基于高阶逻辑定理证明技术固有的高可靠性和证明完备性,以运动旋量和串联机器人正向运动学指数积公式为数学基础,在高阶逻辑定理证明器HOL4中建立串联机器人正向运动学的形式化模型,对其旋量法描述的速度雅可比矩阵进行严格的形式化分析与验证.最后通过对Stanford机器人的雅可比矩阵的形式化分析,说明本文形式化工作的实用性和正确性.
- 杨秀梅施智平吴爱轩关永叶世伟张杰
- 关键词：形式化验证
- 分段线性电路切换系统的复杂行为及非光滑分岔机理
- 2013年
- 分析了分段线性电路系统在周期切换下的复杂动力学行为及其产生的机理.基于平衡点分析,给出了两子系统Fold分岔和Hopf分岔条件.考虑了在不同稳定态时两子系统周期切换的分岔特性,产生了不同的周期振荡,并揭示了其产生的机理.在不同的周期振荡中,切换点的数量随参数变化产生倍化,导致切换系统由倍周期分岔进入混沌.
- 吴立锋关永刘勇
- 关键词：切换系统非光滑分岔
- GJK算法的一种特殊情形的形式化验证和应用被引量：3
- 2015年
- 计算几何算法经常用于机器人避碰运动规划等安全攸关领域,对这些算法进行正确性证明非常重要.用形式化方法对算法进行验证是一种十分有效的手段,尤其是定理证明的方法用严格的数学公理和定理推理证明逻辑模型的性质,对所验证的性质而言是完备的.基于GJK算法设计了计算空间两条线段间距离的算法,用定理证明器HOL4对其相关的定义和定理进行形式化定义和证明,进而基于霍尔逻辑完成形式化表示和证明,对该算法的正确性实现了形式化验证.最后,给出了这一经过验证的算法在双臂机器人无碰撞运动规划中的应用.
- 安育龙施智平叶世伟李晓娟张杰魏洪兴
- 关键词：形式化方法机器人规划定理证明HOL
- 共形几何代数与机器人运动学的形式化被引量：3
- 2016年
- 共形几何代数作为一种新的几何表示和计算系统,它为经典几何提供了简洁、直观和统一的齐性代数框架,目前在现代科技的各个领域有很广泛的应用,但是利用共形几何代数进行计算和建模分析的传统方法如数值计算方法和符号方法存在计算不精确等问题.定理证明方法是一种验证系统正确性的严密的形式化方法.在高阶逻辑证明工具HOL-Light中建立共形几何代数系统的形式化模型,提出基本代数运算、几何体表示和几何变换等理论的相关逻辑定义和性质证明.最后为了说明共形几何代数形式化的有效性和实用性,基于共形几何逻辑模型对5R串联机器人的运动学反解进行形式化建模并提出验证方案.
- 马莎施智平关永李黎明邵振洲张杰
- 关键词：共形几何代数形式化验证定理证明运动学反解
- A research of on-line parameter identification of MOSFET on-resistance based on Hybrid System and Kalman filter
- Power MOSFET is an important part in the main circuit of switching power supply. Its reliability has generated...
- Zheng XueyanWu LifengGuan,YongWang GuohuiLi Xiaojuan
- 文献传递
- 超级电容容量动态测试系统设计被引量：5
- 2013年
- 为了深入研究超级电容的容量与端电压、充放电电流的关系,设计并实现了基于LabVIEW的超级电容容量动态测试系统。对超级电容容量的测试方法、信号调理电路的设计、传感器及数据采集卡的选型进行了介绍,详细阐述了基于LabVIEW的软件设计,着重分析了超级电容端电压随时间的变化情况,并在此基础上研究了超级电容容量随端电压及充放电电流的变化情况。系统测试结果表明,该系统可以准确、同步地采集超级电容特征数据,确定端电压、充放电电流对超级电容容量的影响。
- 郝美娟吴立锋关永潘巍唐武兵李晓娟
- 关键词：超级电容LABVIEW数据采集系统设计
- ROS中XML-RPC协议实现的形式化验证被引量：3
- 2015年
- XML-RPC协议是ROS节点通讯的核心调用机制,其实现的正确性关乎整个系统的顺利运行.使用模型检测和定理证明结合的方法对ROS系统中的XML-RPC协议进行验证.首先使用CBMC模型检测工具逐个验证协议源代码的函数,然后对模型检测不能全面验证的循环结构使用霍尔逻辑建立模型并在Isabelle/HOL定理证明器中验证.本文的工作结合两种形式化方法的优点,既克服了定理证明人工干预过多、工作量繁杂的问题,又避免了模型检测中出现状态爆炸的问题.
- 贾娟娟施智平关永李勇坚魏洪兴
- 关键词：有界模型检测定理证明
