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射频卡读写器与PLC通信的实现被引量：2: 2016年; 针对充电桩收费管理系统的用户刷卡充电消费的需求,该文设计了射频卡读写器与ABB PLC控制器通过RS485接口相连的串行通信系统,并利用ASCII通讯协议实现射频卡读写器与PLC的通信。实测实验表明,编程方法简单可靠,具有一定的代表性,对于推动射频读写器与ABB PLC控制器通信在自动化产品消费电子支付管理领域的应用具有一定的意义。; 王向东袁金云宋大雷王冬青; 关键词：射频卡读写器 PLC 串行通讯

基于BP神经网络的水下滑翔机平衡参数计算方法: 2017年; 为了找到一种最适合的平衡参数使得滑翔机配平效果最优化,进一步提高滑翔机航行的控制效果,提出一种基于BP神经网络的水下滑翔机平衡参数的计算方法。首先,做至少两组在水中的俯仰角调整测试,同时记录相关数据;然后,提取数据并进行处理;最后,利用BP神经网络模型对平衡参数进行计算。将计算结果应用到试验中,通过南海试验结果表明,这种计算方法具有良好效果。; 苏志强刘玉海; 关键词：BP神经网络

基于水下滑翔机的湍流观测平台研究被引量：3: 2015年; 海洋湍流混合过程对大洋热盐环流具有重要调控作用,因此海洋湍流混合特征量如湍动能耗散率等物理量的定量刻画,主要通过现场湍流观测来实现。为满足长期连续海洋湍流混合观测资料的迫切需求及打破国外的技术封锁,自行研制了基于水下滑翔机的湍流观测仪。为了测试滑翔机在小尺度湍流观测方面的可行性,将一个携带有剪切探头的湍流仪安装在滑翔机本体上,并在千岛湖进行了一系列的实验。滑翔机平台的主要噪声来源于浮力调节机构中的油泵,油泵会在接近剖面的底端时开启。三轴加速度谱在30 Hz左右有明显的谱峰,说明滑翔机油泵的振动频率应该是在30 Hz左右,在其他频率点上振动较小。由剖面下潜过程(开泵)的波数谱可知,开泵时虽然对湍流观测有影响,但是振动频率在波数空间中处于无效观测谱一侧,由此说明平台的振动对剪切信号影响很小。剪切探头测得的耗散率在10-7 W/kg量级上,且都与Nasymth理论谱吻合良好,验证了滑翔机在小尺度湍流观测方面的可行性。; 宋大雷张成伦乜云利朱玉香时永霞; 关键词：振动噪声

浅海运动目标波束域波导不变量测距方法研究被引量：15: 2015年; 波导不变量是描述海洋波导环境声信号水平距离与频率干涉结构现象的特征参量。运动目标波导不变量测距方法需要已知目标速度值,运动目标速度一般是未知的。针对这一问题,本文提出了一种利用水平线阵估计目标运动速度的浅海波导不变量测距方法。该方法通过不同时刻波束域声信号互谱分析进行声源速度估计,结合HOUGH变换提取的LOFAR图斜率和波导不变量进行运动目标测距。仿真结果表明,该方法能够有效的进行运动目标的距离估计。利用2013年7月浅海实验数据,该方法估计出了发射船的距离,并与GPS测量的距离进行对比,相对误差小于10%。; 王朋郑胜家黄勇刘纪元; 关键词：测距方法不变量波束域浅海 HOUGH变换

水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现被引量：1: 2016年; 本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统,介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍,并给出了系统所支持的功能和操作方式。试验结果表明,该系统设计合理,运行稳定,使用方便。; 于茂升韩雷宋大雷; 关键词：GIS

浅海随机相位起伏声场中速度估计的互谱分析方法被引量：3: 2015年; 浅海条件下,目标运动速度是基于波导不变量运动声源被动定位的关键因素,利用浅海波导环境中声场简正波理论,研究了浅海随机相位起伏的波束域声场互相关信号的特点,通过声速剖面二阶统计量对随机相位扰动进行有效补偿,提出目标速度估计的波束声场互谱分析方法,仿真实验表明了该方法的有效性。采用该方法对2013年7月海试实验数据进行处理估计目标速度,与GPS实测速度对比,相对误差在10%以内,速度估计准确。; 邵云生王朋黄勇刘纪元

阵间模基处理被动定位技术研究被引量：2: 2013年; 随着目标声源级不断减小、环境噪声级不断增大,常规的基于单节点的被动定位方式已经不能满足声纳探测的需求,因此提出一种新的将网络化探测系统和模基处理技术相结合的被动定位方法,可以从空间不同角度对目标进行观察并充分利用环境声场的复杂性对目标进行定位。模基处理方法主要有匹配场处理、匹配模处理等,以匹配场处理为例进行分析,将常规波束形成(Conventional Beamforming,CBF)、自适应波束形成(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)两种匹配场处理器和阵间相干、非相干信号处理方法相结合进行仿真,对单阵和多阵、MVDR和CBF、相干处理和非相干处理、宽带和窄带之间的定位性能进行了对比。仿真结果显示,基于多节点的阵间模基相干处理方式在定位性能上明显优于单节点的模基处理结果。; 李建孙贵青张春华韩庆邦; 关键词：匹配场处理

在ODEON仿真中模型精细程度对声学指标的影响被引量：2: 2014年; 针对ODEON建模仿真,选取两个有代表性的厅堂,通过改变模型的精细程度比较分析声学指标的模拟值与实际测量值。结果表明:(1)模型精细程度会影响仿真声学指标;(2)模型中细小的结构与表面会使仿真得到的低频混响时间增加;(3)精细模型下中高频段的声学指标模拟值更接近实际测量值;(4)合理简化模型可以提高ODEON软件仿真的效率。; 张曌傅圣雪矫姗姗; 关键词：声学指标

声矢量传感器线阵波导不变量被动测距研究被引量：3: 2012年; 介绍一种利用水声信道的统计不变特征(波导不变量)实现被动测距的方法。对接收LOFAR(Low FrequencyAnalysis Record)图使用HOUGH变换等边缘提取技术提取条纹,得到波导不变量以及抛物线参数的估计值,进而得到目标的CPA(Closest Point of Approach)点距离。矢量水听器的振速通道数据所得LOFAR图信噪比明显高于声压LOFAR图,可以提高测距精度。仿真和试验数据结果显示本方法能以较高的精度提取CPA点距离。对比波导不变量经验值和在线估计值所得最近点距离结果,发现使用具有一定精度的在线估计波导不变量值可以显著提高测距精度。; 李建孙贵青张春华韩庆邦

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国家高技术研究发展计划(2012AA091004)