国家重点基础研究发展计划(2009CB72400607)
- 作品数：26 被引量：230H指数：10
- 相关作者：孙辉孙丽娜李志强刘仲宇戴明更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 超小型机载稳定平台轴系精度分析被引量：3
- 2013年
- 超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向回转精度为例,分析了轴系径向回转精度的结构因素,并按照标准不确定度B类评定方法,对其结构参数的标准不确定度进行了计算,可得俯仰轴系径向回转轴线的扩展不确定度为0.014mm,满足编码器安装对轴系的精度要求。通过20台套超小型机载稳定平台轴系径向跳动检测数据,对轴系精度不确定度评定的结果进行了验证。数据与评定的结果一致,满足编码器安装精度±0.015mm的指标。结果表明对轴系精度的分析和对其结构的设计合理。
- 刘仲宇张涛李嘉全王帅王平
- 关键词：超小型不确定度
- 吊舱环控系统的多级流模型故障诊断技术研究被引量：6
- 2011年
- 针对电子设备吊舱环控系统设备间故障耦合的问题,研究了基于多级流模型的故障诊断技术,建立了吊舱环控系统的多级流模型,分析了基于该模型的故障诊断算法和诊断过程,开发了吊舱环控故障诊断系统,结合故障实例,对诊断技术进行了验证.研究结果表明:多级流模型的图形化建模方法,简单的诊断逻辑,使得它具有诊断结果明了和诊断效率高的优点,基于MFM的故障诊断技术能高效地对吊舱环控系统进行故障诊断.
- 刘仲宇田素林李明
- 关键词：故障诊断吊舱环控系统
- Bayer图像色彩还原线性插值方法被引量：11
- 2013年
- 基于Bayer模板的单CCD相机通过彩色滤波阵列采集图像数据,图像中的每个像素只有红、绿、蓝3种颜色分量中的一种,为提高图像分辨率,获取高质量的彩色图像,需要通过色彩还原方法恢复另外两种颜色分量。线性插值方法算法简单、运算速度快,在数字图像色彩还原中经常采用。文章结合Bayer模板结构特点,介绍目前常用的3种色彩还原插值算法,包括基于像素复制法、双线性插值法和高质量插值法,分析和讨论了这些算法的思路和性能特点。通过样本图像色彩还原对比实验,对各种算法进行了图像质量和处理速度性能比较,结果表明,高质量插值法还原图像细节丰富,具有最佳的色彩还原性能。文中最后对色彩还原技术的未来发展趋势进行了展望。
- 孙辉柏旭光孙丽娜李志强
- 关键词：线性插值
- 超小型无人机相机系统关键技术研究被引量：2
- 2013年
- 针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间的像移不超过0.5像元,不存在拖影问题。通过相机系统热设计,解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验,图像清晰,表明方案设计合理。
- 刘仲宇张涛李嘉全李明丁策
- 关键词：超小型无人机像移热设计
- 自适应人体运动目标精检测被引量：1
- 2011年
- 现有人体检测算法普遍存在检测精度不足,适应环境能力差的缺点,为了改善这种情况,提出了一种结合区域RGB权值和自适应阈值的人体精检测算法。该算法首先通过背景差分法对前景人体目标进行快速检测,分离出近粗略人体目标区域,然后根据人体的特征将人体可能的区域范围确定,结合两次检测的区域估计出人体目标区域。将目标区域分割为若干大小相同的小块,分别对每一个小块计算RGB权值和检测阈值,并归一化到(0,255)区间,利用加权后的新值和得到的阈值通过背景差分法进行精检测,得到最终结果。实验结果表明:本文的检测算法可以比现在流行的基于HIS的人体检测算法精度提高10%左右,比普通的背景差分法检测精度最高可提高40%左右。通过实际验证,本文的算法完全满足人体检测对精度和适应性的要求。
- 卢岩戴明姜磊李仕
- 关键词：运动目标检测自适应阈值背景差分
- 超小型无人机光电稳定平台照准架的结构优化设计被引量：3
- 2013年
- 超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件。为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/N astran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计。优化结果使照准架的质量减小到88 g,占其质量的30%,有利于稳定平台轻量化设计。对优化后的照准架进行了模态分析和热分析。模态分析显示,照准架主体一阶频率为415 H z;热分析显示,照准架在120°C温差作用下变形大小为0.083 mm,满足飞机总体性能指标的要求。最后通过对稳定精度和测角精度的检测以及振动和高低温试验及外场飞行试验,验证了仿真分析的正确性,表明对照准架的优化设计是成功的。
- 刘仲宇张涛李嘉全李明王帅
- 关键词：超小型无人机结构优化
- 相位相关技术实现离焦模糊图像运动估计被引量：6
- 2012年
- 为解决离焦模糊图像的运动参数估计问题,介绍一种采用相位相关分析的图像配准技术。该方法利用傅里叶变换的平移特性,对产生平移的目标图像进行傅里叶变换,计算位移图像之间归一化互功率谱,其傅里叶逆变换对应二维脉冲函数,通过计算脉冲函数峰值坐标获取位移图像之间的亚像元级位移量。结合相位相关配准原理和线性空间不变退化模型,给出离焦成像系统点扩散函数及其光学传递函数的数学描述,侧重讨论离焦模糊对相位相关配准结果的影响,证明图像经过离焦退化后,位移图像之间归一化的互功率谱具有不变性。动态运动模糊图像最大检测误差0.339像元,标准差0.19像元。该方法具有可行性和有效性,能够满足一般要求。
- 孙辉
- 关键词：相位相关离焦模糊图像配准点扩散函数
- 光电陀螺稳定平台的分数阶控制被引量：4
- 2014年
- 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。
- 丁策戴明李嘉全毛大鹏盖竹秋刘仲宇
- 关键词：PI控制器稳定裕度
- 基于相位相关的匀速直线运动模糊图像位移参数估计被引量：5
- 2012年
- 为估算匀速直线运动模糊图像的运动参数,提出了一种基于相位相关分析的图像配准方法。该方法利用傅里叶变换的平移特性,对产生平移的目标图像进行傅里叶变换并计算归一化互功率谱,其傅里叶逆变换对应二维脉冲函数,通过计算脉冲函数峰值坐标获取位移图像之间的亚像元级位移量。结合相位相关配准原理和线性空间不变退化模型,给出了匀速直线运动点扩散函数及其光学传递函数的数学描述;讨论了匀速直线运动模糊对相位相关配准结果的影响,证明了图像经过匀速直线运动退化后,位移图像之间归一化互功率谱具有不变性。实验结果表明:动态运动模糊图像最大检测误差为0.489 pixel,标准差为0.16 pixel。
- 孙辉李志强
- 关键词：相位相关运动模糊图像图像配准点扩散函数
- 一种空域和频域相结合的运动图像亚像素配准技术被引量：13
- 2011年
- 针对视频图像运动检测问题,提出了一种结合空域灰度投影和频域相位相关的亚像素图像配准方法。首先,采用灰度投影算法在空域对运动图像进行粗配准,即在图像行和列方向上计算图像灰度投影特征数据,根据灰度相关函数最小化准则,估计像素级运动量;然后,在经过粗配准的两幅图像中心选取尺寸相同的区域,进行快速傅里叶变换,在频域采用扩展的相位相关算法对图像进行精确配准。该方法利用图像的功率谱信息,减少对图像内容的依赖,运用基于最小二乘的曲面拟合法,实现亚像素图像配准参数估计,具有从粗到精的特点,有效提高了图像检测精度。文中最后对样本图像进行了图像配准对比实验,结果表明,该方法可以检测0.01 pixel的运动量,最大配准误差为0.004 8 pixel。
- 孙辉李志强孙丽娜郎小龙
- 关键词：灰度投影相位相关图像配准亚像素
