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上海市科学技术委员会资助项目(045115002)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：闫士举王成焘钱理为夏庆更多>>
相关机构：复旦大学上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇手术
  • 1篇手术导航
  • 1篇自动识别
  • 1篇校准
  • 1篇校准方法
  • 1篇C形臂

机构

  • 1篇复旦大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇夏庆
  • 1篇钱理为
  • 1篇王成焘
  • 1篇闫士举

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法被引量：4
2009年
根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。
钱理为王成焘闫士举夏庆
关键词：C形臂自动识别手术导航
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