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四川省科技支撑计划(2013GZ0152)

作品数：4 被引量：7H指数：2
相关作者：张华王姮王丹丹林海峰胡旭更多>>
相关机构：西南科技大学绵阳职业技术学院更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇地下管廊
  • 1篇电子稳像
  • 1篇电子稳像算法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇视觉系统
  • 1篇塔式起重机
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点提取
  • 1篇退役
  • 1篇能量均衡
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇去污
  • 1篇网络
  • 1篇稳像
  • 1篇稳像算法
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网

机构

  • 4篇西南科技大学
  • 1篇绵阳职业技术...

作者

  • 2篇王姮
  • 2篇张华
  • 1篇王丹丹
  • 1篇陈思海
  • 1篇白克强
  • 1篇林海峰
  • 1篇潘娅
  • 1篇胡旭

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 4篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
塔式起重机视觉系统中电子稳像算法
2014年
为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。
白克强陈思海潘娅
关键词：电子稳像KALMAN滤波
双目视觉测量中点特征提取及匹配算法评估被引量：1
2014年
对近年来出现的点特征提取、特征描述符和特征匹配3方面的新思路和新方法进行了综述,并对各个算法的性能进行了分析,提出了实际应用中有待进一步研究的内容。通过深度测量的准确性对点特征提取及匹配算法进行了综合评估。
张敦凤张华胡旭
关键词：特征点提取
对地下管廊无线传感器网络LEACH协议的改进被引量：4
2014年
针对无线传感器网络应用于地下管廊环境中由于能耗不均而引起生存周期短的问题,通过研究LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)路由协议及其应用,分析LEACH协议用于地下管廊环境的不足,提出了LEACH协议改进算法.改进的LEACH协议考虑了剩余能量对概率阈值的影响、引入半径竞争机制来实现簇首的高剩余能量、非均匀分布;数据传输阶段,改进算法采用设定单跳的传输阈值、选取多跳最低能耗传输路径的方式来降低网络能耗.仿真结果表明:在长带状网络中,与原有协议相比,改进LEACH协议的网络生存周期延长了2.66倍,相同轮数下该协议降低了能耗.
王丹丹王姮张华
关键词：LEACH协议无线传感器网络非均匀分簇能量均衡
剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析被引量：2
2014年
在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率低、可靠性不高。针对这一问题提出机器人采用遥操作和自主作业相结合的剥离去污作业方式,实现其局部自主作业能力,降低对操作人员的依赖程度、提高作业效率和作业质量。通过对剥离去污机器人机械剥离作业的仿真分析,验证了采用遥操作和自主作业相结合的混合作业方式的可行性和有效性。首先,分析了Brokk50机械臂本体结构和运动学特性,对其抽象简化构建机器人模型D-H坐标系;然后,以MATLAB为仿真工具建立了机械臂的仿真模型,在不计算机械臂运动学正解的情况下快速仿真得到机器人的作业空间;最后,对机器人剥离去污作业进行了轨迹规划仿真分析,采用关节空间和直角坐标空间相结合的轨迹规划方法,满足了机械剥离去污作业对作业精度的要求,并提高了作业效率。
林海峰王姮张华
关键词：运动学仿真
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