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国家自然科学基金(50909027)

作品数：9 被引量：31H指数：3
相关作者：赵新华郝阳孙尧段广仁刘洋更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91439部队哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程水利工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇模糊控制
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇仿真
  • 2篇变结构
  • 2篇超空泡
  • 2篇船舶
  • 2篇自校正
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电脑
  • 1篇电脑鼠
  • 1篇定常
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇增益
  • 1篇增益调节
  • 1篇时延
  • 1篇时滞
  • 1篇视景仿真

机构

  • 9篇哈尔滨工程大...
  • 4篇中国人民解放...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 8篇赵新华
  • 4篇郝阳
  • 3篇孙尧
  • 2篇段广仁
  • 1篇马忠丽
  • 1篇贾书丽
  • 1篇胡忠辉
  • 1篇莫宏伟
  • 1篇辛久元
  • 1篇吕淑萍
  • 1篇彭秀艳
  • 1篇刘洋

传媒

  • 2篇工程力学
  • 2篇智能系统学报
  • 1篇应用科技
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇控制工程

年份

  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真被引量：3
2014年
为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率,节省开发成本。以"IEEE国际电脑鼠竞赛"为背景,采用面向对象的可视化程序开发工具Visual Basic(VB),开发了一套电脑鼠走迷宫的模拟仿真软件,并改进了等高表的实现算法。该仿真软件能够产生随机迷宫,显示电脑鼠运行状态及其实际运动路线,实现等高表的运算及显示,设计开发及验证迷宫搜索算法,比较多种迷宫搜索算法的效率,以获得最佳的优化算法。基于VB开发的电脑鼠走迷宫模拟仿真软件能够为实际竞赛队伍提供先进算法的验证平台,提高硬件开发的工作效率。
赵新华白峻汀马忠丽
关键词：电脑鼠VB仿真微型机器人
时滞超空泡航行体复杂控制系统设计被引量：1
2011年
根据Logvinovich提出的空泡截面独立扩张原理,空泡某一截面的形状与空化器的运行轨道之间存在时延,进而使得超空泡航行体的非线性动力学模型存在时延(记忆)效应。针对超空泡航行体存在的时延特性,建立超空泡航行体纵向运动非线性时滞动力学模型,并对其进行复杂控制系统设计。分别设计前馈调节器及反馈调节器,前馈调节用于克服滑行力干扰,反馈调节采用基于反馈线性化的滑模变结构控制方法保证系统的控制精度。仿真结果表明,系统对阶跃信号的动态响应过程衰减较快,调节时间为1.5s;系统的稳态误差为小于±5%,能够满足工程实际中的稳态性能指标。
赵新华段广仁孙尧
关键词：超空泡时延反馈线性化滑模变结构
非定常通气超空泡分叉突变特性研究
2013年
针对非定常通气超空泡的不稳定性,采用分叉与突变理论分析通气超空泡失稳现象发生的机理。基于Logvinovich空泡截面膨胀独立性原理及通气质量平衡方程,得出联系非定常通气超空泡长度及空化数的积分方程。根据积分思想,将积分方程分解为两个第一类Volterra积分求解,得出线性小扰动系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行了验证。理论分析及数值仿真结果表明,非定常通气超空泡在平衡点处呈现的跨临界分叉将导致非定常通气超空泡在分叉点处产生突变。此现象揭示了稳定通气超空泡在临界值处改变通气参数所导致的空泡失稳的机理,有助于超空泡航行体稳定航行控制系统的设计。
赵新华孙尧莫宏伟安伟光
关键词：空化数通气超空泡稳定性突变
基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制被引量：4
2013年
针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用指数趋近律方法设计滑模变结构控制器.分别对该方法与传统滑模变结构控制方法进行对比仿真,结果表明,该控制方法可以有效抑制滑模变结构控制的抖振现象,对模型不确定系统具有较强的鲁棒性和一定的抗干扰能力.
郝阳赵新华
关键词：模糊控制滑模变结构控制自主水下航行器
船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计被引量：3
2014年
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。
郝阳赵新华
关键词：自校正模糊控制航迹保持船舶控制
自主水下航行器模糊自校正航迹控制被引量：2
2014年
为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。
郝阳赵新华赵新华
关键词：自主水下航行器模糊控制航迹控制
红外报警系统设计被引量：13
2013年
基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进行了调试和检验.该系统通过热释电红外传感器检测信号,放大处理后作为输出量传递给单片机,单片机控制发声、报警、闪灯、无线传输、串口通信.最终在电脑上报警系统软件实现了接收信号与报警功能,从而达到了异地双报警的目的.
赵新华郝阳刘洋吕淑萍
关键词：无线传输串口通信单片机报警系统
船舶航向非线性H_∞逆优化输出反馈控制被引量：5
2014年
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考虑模型参数摄动对观测误差的影响,给出了描述系统局部(全局)性态的局部(全局)H∞优化性能指标.在以广义黎卡提方程(GARE)对局部优化问题的求解的基础上,应用逆优化方法将全局H∞优化问题转化为构造闭环系统的Lyapunov函数问题,得到同时满足两种指标的优化控制器,并证明了稳定性.仿真结果证明了该算法的有效性.
彭秀艳贾书丽胡忠辉
关键词：船舶航向控制
超空泡航行体控制效果的视景仿真研究
2012年
为了逼真地模拟超空泡航行体的航行状态及控制效果,采用虚拟现实技术开展了超空泡航行体控制效果的可视化仿真研究,开发了相应的仿真软件平台.在超空泡航行体动力学模型及空泡复杂形态计算的基础上,选择合适的控制器,结合虚拟现实技术对超空泡航行体控制效果进行了三维立体视景仿真.研究结果表明,该视景仿真系统能够模拟超空泡航行体的水下运行环境、空泡的生成过程、航行体航行姿态的动态变化过程等,有利于获得超空泡航行体控制效果的清晰、直观的认识,为超空泡航行体控制问题的研究提供了一种便捷有效的研究途径.
赵新华段广仁兰贺孙尧
关键词：虚拟现实视景仿真
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