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国家教育部博士点基金(20060248057)

作品数：14 被引量：36H指数：4
相关作者：陈佳品李振波李江昊滕依良曲明辉更多>>
相关机构：上海交通大学燕山大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇移动微机器人
  • 4篇微机
  • 4篇微机器人
  • 4篇毫米级
  • 3篇信号
  • 3篇微马达
  • 3篇相关器
  • 3篇接收机
  • 3篇基于FPGA
  • 3篇GPS接收机
  • 2篇信号处理
  • 2篇数字相关器
  • 2篇网络
  • 2篇微装配
  • 2篇基带
  • 2篇基带信号
  • 2篇基带信号处理
  • 2篇ARM
  • 1篇低延迟

机构

  • 14篇上海交通大学
  • 2篇燕山大学

作者

  • 14篇陈佳品
  • 13篇李振波
  • 4篇李江昊
  • 2篇滕依良
  • 1篇麦博奇
  • 1篇陈凯
  • 1篇陈仁
  • 1篇宋叶波
  • 1篇曹斌
  • 1篇王祺皓
  • 1篇刘祺
  • 1篇曲明辉

传媒

  • 3篇微电子学与计...
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇微处理机
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电视技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇上海航天

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于微型机器人的图像采集和传输系统被引量：2
2009年
介绍了一种应用于微型机器人的视觉采集和传输系统,详细介绍系统硬件模块,以及各模块之间的接口设计,驱动原理,程序算法。该系统采用CMOS图像传感芯片进行图像采集,在ARM芯片外部总线上扩展USB模块,上位机方面通过编程完成接收USB接口数据和显示动态图像的功能。该系统具有体积小,功耗低,传输速率较高,可应用到微型机器人视觉系统以及微装配系统中,通过实验验证上位机能实时显示所接收的图像,实现了预期的图像传输功能。
陈仁李振波陈佳品
关键词：视频图像传输嵌入式系统USB传输
基于FPGA的数字GPS多径实验平台被引量：1
2010年
多径问题是影响GPS信号接收的主要干扰问题.通过研究GPS接收机的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的xc3s1000型号FPGA,设计一个仿真实验平台.针对多径处理的需要,使用Verilog HDL语言设计了运用反馈移位寄存器产生的C/A码序列及起始位置脉冲,移相、衰减、混合、AGC(自动增益控制)模块和码环积分相关器,解决了几个关键技术与问题,实现了数据的传送与存储.
王祺皓陈佳品李振波
关键词：多径GPS接收机AGC相关器FPGA
基于ARM微控制器的超声波测距系统设计被引量：3
2009年
介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计(Least-Mean-Square Time Delay Estimate,以下简称LMSTDE)算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性。给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率。
曲明辉李振波陈佳品
关键词：超声波测距可变增益温度补偿
毫米级全方位微装配机器人的识别、定位及运动控制被引量：6
2009年
介绍了一种毫米级全方位微机器人,设计用于微型工厂中的微装配操作。采用外部计算机视觉系统进行监控,先利用CCD摄像头捕捉微型机器人顶部及夹钳上的特征标志,再通过设计的视觉处理方法,实现了对微机器人的高精度识别和定位。在利用计算机视觉进行反馈控制的基础上,采用了对装配平台进行分区、快速前进与高精度步进相结合的运动控制策略,实现高精度的微装配任务。实验验证了以上方法和策略的有效性。
李江昊陈佳品李振波
关键词：微装配移动微机器人运动控制
一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析被引量：9
2007年
介绍了一种尺寸为9 mm×8 mm×8 mm的全方位移动微机器人.采用独特的双轮结构实现了转向时轮与地面的纯滚动.该微机器人由3个直径2 mm的电磁微马达驱动;其中2个用于直线驱动,另一个用于转向.动力学分析揭示了微马达驱动力矩与双轮结构尺寸及各种摩擦之间的关系.仿真计算及实验表明微机器人具有良好的负载能力,满足微型工厂中搬运工作的要求.
李江昊李振波陈佳品
关键词：移动微机器人微马达
DVB-H中高效低延迟RS译码器的设计
2008年
针对DVB-H中RS(255,191)码译码器消耗硬件多、延迟时间长等缺点,通过采用脉动式阵列及新的修正Euclidean迭代算法实现结构,并用查找表ROM取代常规求逆电路,设计了一种高效低延迟的RS(255,191)译码器。该译码器符合DVB-H标准的性能要求,同时缩小了电路规模,缩短了译码延迟时间。
刘祺陈佳品李振波
关键词：查找表
毫米级全方位微机器人结构设计与控制对运动精度的影响被引量：4
2008年
研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等;控制方法主要涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法,解决了微机器人直线运动的非线性问题。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度较常规控制方法提高了3倍。实验结果表明,微机器人能够准确运动到微装配目标区域,运动精度达到0.07 mm/step,基本满足微装配的应用要求。
李江昊陈佳品李振波
关键词：移动微机器人微装配微马达
CBOC调制信号及其新型相关函数研究
2011年
介绍了复用二进制偏置载波(MBOC)信号的功率谱特性特点,用仿真方法讨论了复合二进制偏置载波(CBOC)信号时域表示及其功率谱密度、自相关函数和伪码跟踪性能,证明了CBOC信号的优越性。针对CBOC信号自相关函数多峰性,给出了一种CBOC信号新型相关函数的产生方法。
宋叶波陈佳品李振波
关键词：功率谱密度自相关函数
基于FPGA的12通道GPS数字相关器设计被引量：3
2009年
分析了传统全球定位系统(GPS)接收机中相关器芯片的功能特点,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的GPS算法快速验证平台。采取模块化设计方法,在FPGA上使用硬件描述语言编码实现12通道数字相关器的功能逻辑,并利用ARM微控制器对相关结果进行基带处理,完成对GPS卫星信号的载波解调、C/A码跟踪以及导航电文解码,给出了对实时运行结果的分析。该数字相关器在提供较高定位精度的同时,其各个功能模块可以即时修改和测试,大大缩短了信号处理算法的开发周期。
滕依良陈佳品李振波
关键词：全球定位系统数字相关器现场可编程门阵列数控振荡器跟踪环路
无线传感器节点定位功能测试平台被引量：1
2009年
建模测试对无线传感器网络的研究以及相关商用产品的开发起着至关重要的作用。描述了用于监控无线传感器节点定位功能的测试平台的工作过程,构建了基于ARM嵌入式系统的无线传感器网络。采用相对定位方法,确定网络内各节点的相对位置,降低误差,以符合精度要求。分析了在C/OS-II操作系统的调度下,传感器节点利用GPS模块进行相对定位的流程,并对网络状态的显示界面作了相应介绍。利用该平台对传感器网络进行测试,所得定位数据符合实际情况,获得了预期的结果。
麦博奇陈佳品李振波
关键词：无线传感器网络
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