江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(07-E-024)
- 作品数：8 被引量：35H指数：4
- 相关作者：林锦国梅雪王晓荣钱厚亮赵英凯更多>>
- 相关机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于图像拼接的特征提取算法研究被引量：12
- 2009年
- 图像拼接是计算机视觉领域的一个重要分支,也是现在的研究热点。研究了用于图像拼接的特征提取算法,该算法提取的特征能对旋转、尺度缩放、仿射变换、视角变化、光照变化、噪声等图像变化因素保持一定的不变性,并在处理速度上与传统的SIFT算法相比有大幅提高,具有较强的实时性和鲁棒性,是一种较好的特征匹配算法。
- 吴铭林锦国梅雪
- 关键词：小波变换SIFT特征提取图像拼接混合编程
- 多姿态小目标人脸检测算法研究
- 2009年
- 由于人脸在不同的环境、背景等情况下有着不同的视觉效果,同时人脸本身有着细致复杂的模式变化,一般传统的检测方法都是针对正面五官清晰的人脸,而对于多姿态或小目标人脸检测效果不佳,由此提出了一种在光线补偿下基于人脸和头发几何约束的检测算法。该算法首先分别依据肤色和发色的色彩空间模型分割出目标区域,再利用几何约束特点检测出人脸。实验结果表明,相比于特征提取和模板匹配的人脸检测算法,该算法对于五官模糊的小目标人脸以及面部特征不齐全的多姿态人脸具有较高的检测精度。
- 顾晓敏梅雪林锦国
- 关键词：人脸检测肤色模型光线补偿
- 基于模糊积分分类器融合的人脸识别被引量：6
- 2010年
- 提出一种基于模糊积分分类器融合的人脸识别算法。对人脸图像进行小波变换,选取合适的小波基函数及有效的分解层数,提取低频分量系数作为分类特征设计分类器。对原图像采用2DPCA进行特征提取设计另一分类器,采用模糊积分的算法融合2个分类器并得出最终分类识别结果。实验结果表明,模糊积分能够有效融合分类器的互补信息,提高系统的分类性能,从而提高人脸识别率。
- 顾晓敏林锦国梅雪
- 关键词：小波变换二维主成分分析模糊积分分类器融合人脸识别
- 基于YUV模型和Gabor滤波器的快速目标识别方法被引量：6
- 2009年
- 为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,给出了一种基于YUV颜色模型和Gabor小波相结合的目标识别方法。该方法首先利用YUV色彩模型快速地对目标进行预识别,然后利用Gabor小波滤波器组对预识别后的结果进行精确识别。机器人对彩色足球的识别实验结果表明,该算法在准确识别目标的前提下,可以达到约12帧每秒的图像处理速度。
- 王晓荣赵英凯林锦国
- 关键词：移动机器人GABOR滤波器目标识别支持向量机
- 全自主移动足球机器人目标识别被引量：2
- 2008年
- Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高。在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等。本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求。该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性。
- 王晓荣张印强陆艳
- 关键词：足球机器人图像分割ROBOCUP
- 区域生长算法在机器人目标预识别中的应用被引量：1
- 2010年
- 为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,在利用Gabor滤波器识别目标前,给出一种改进的区域生长算法.该方法可自动搜索和确定生长点,避免了区域生长法有时会出现的"死循环"现象.该方法计算过程简单,虽然误识率仍较高,但拒识率低,可用于目标识别的预处理,提高识别的实时性.
- 王晓荣赵英凯林锦国
- 关键词：移动机器人目标识别
- 多目移动机器人全景视觉子系统标定研究被引量：1
- 2010年
- 针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上。将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定。为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求。
- 钱厚亮梅雪林锦国
- 关键词：全景视觉数学模型
- 双曲面折反射全景图像的柱面解算研究被引量：7
- 2010年
- 折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务。基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算。实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高。
- 林锦国钱厚亮梅雪徐峻峰
- 关键词：全景图像
