国家自然科学基金(60972159)
- 作品数：21 被引量：79H指数：5
- 相关作者：王国宏王娜关成斌谭顺成张毅更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军92941部队中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究被引量：5
- 2010年
- 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。
- 陈垒孙伟王国宏郝欣
- 关键词：误差配准卡尔曼滤波联合估计算法
- 高脉冲重复频率雷达混合滤波解距离模糊方法被引量：3
- 2011年
- 针对高脉冲重复雷达距离模糊问题,提出一种新的混合滤波解距离模糊方法.通过把脉冲间隔数和脉冲间隔变化量作为目标待估计状态,对离散的脉冲间隔数、间隔变化量和连续的目标状态(位置和速度)进行混合滤波,从而将解距离模糊问题转换为对脉冲间隔数的估计问题.初始时刻,由于距离量测模糊,利用多个高脉冲重复频率(HPRF)采用欧氏距离对混合状态进行初始化.在滤波过程中,为了避免门限选择,首先根据脉冲间隔变化量的有限个离散取值,将六维向量的混合滤波模型等效为有限个五维向量的混合滤波模型;然后对量测分别进行混合滤波;最后通过对各模型得到的新息的2范数进行比较获得混合状态估计,从而实现解距离模糊.混合滤波解距离模糊方法为实现高脉冲重复频率雷达实时解距离模糊提供了一种新的研究思路,仿真结果表明,本文提出的混合滤波方法在只有一个脉冲重复频率获得目标量测时较现有多假设方法收敛速度快,并且可以克服多假设方法在脉冲间隔数变化时发生的解模糊错误.
- 王娜王国宏曾家有何友
- 关键词：高脉冲重复频率欧氏距离混合滤波
- 飞机流排序中滑动时间窗算法关键参数研究被引量：3
- 2012年
- 滑动时间窗算法主要涉及窗体大小、步长和位置交换范围三个参数。这三个参数对算法的有效性和效率都有非常重要的影响。为了寻求这三个参数对算法的具体影响和最优组合,首先对算法的复杂度进行了分析和评估;而后探索和总结了这三个参数之间的关系。最后,在设计和实现该算法的基础上,通过仿真找到了实时性约束条件下,优化效果最好时三个参数的取值,即窗口大小为7,移动步长为3,交换范围约束为4时,计算结果最好。通过大量的数据验证了在最优参数组合下算法的有效性,为科学地使用滑动时间窗算法提供了依据。
- 张毅王雷杨进军滕克难
- 雷达定位误差对飞机流延误的影响研究
- 2013年
- 由于雷达定位误差的存在,导致飞机位置的测量值与真实值存在一定的偏差。为了将相邻飞机对违反最小安全间隔的概率控制在一定的范围之内,需要增加飞机对之间的间隔距离,从而导致飞机降落时间延误的增加。为解决上述问题,提出通过数学方法推导定位误差与缓冲间隔时间之间的关系。然后,通过仿真和实例计算,研究在不同到达率和定位误差情况下,飞机流延误的变化情况。结果表明,相对于确定性情况,定位误差对飞机序列延误的影响是比较明显的;定位误差对飞机序列延误的影响不仅与定位误差的大小相关,与平均到达率也有一定的关系。进一步说明,雷达对飞机的准确定位,可以减小飞机的延误时间。
- 张毅冉苒张慎辉
- SOJ干扰下雷达网检测性能分析被引量：4
- 2010年
- 通过建立SOJ干扰时雷达的检测概率分布模型,研究了雷达网在秩K准则和Neym an-Pearson准则时检测概率分布,仿真了不同准则时雷达网的检测概率分布图,分析比较了以上2种融合准则的融合性能。通过仿真发现,雷达网检测概率分布图克服了传统方法利用单个空间位置检测概率描述雷达网性能的局限性,并且为干扰下雷达网融合准则的选取提供了一个更全面、更直观的参考。
- 王莲荣徐瑞来关成斌
- 关键词：雷达网
- 基于GPRS的远程控制技术开发被引量：4
- 2011年
- 分析了采用GPRS进行数据传输的特点和优势,研究了基于GPRS的远程控制技术,并在一个自制的小车上通过了试验。通过试验验证了采用GPRS技术进行远程控制较采用短消息的方法具有实时性高、稳定性好、经济性好的优势。最后,对采用通用通信技术的远程控制技术在军事上的应用进行了展望。
- 关成斌王捷邢福成孙盛坤
- 关键词：GPRS单片机远程控制互联网
- 噪声干扰环境下基于实测数据的多目标航迹起始算法被引量：1
- 2011年
- 雷达在受到噪声干扰的条件下会产生大量杂波。这时,如何完成航迹的快速起始是个值得研究的问题。结合干扰环境下的实测数据,分别采用逻辑法和修正逻辑法对其进行了研究分析,得出了一些有意义的结论。仿真结果表明,该方法很好地克服了3/4逻辑法因虚假目标过多而无法正常起始的问题,并且具有对存储要求较低、计算量较小、便于工程实现的特性。
- 张翔宇李世忠苏伟王国宏
- 关键词：航迹起始逻辑法噪声干扰
- 基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法被引量：8
- 2013年
- 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见,APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小,检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见,由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息,可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。
- 孙云王国宏谭顺成于洪波
- 关键词：弱目标目标检测目标跟踪检测前跟踪
- 周期长码直扩信号扩频序列的盲估计被引量：3
- 2016年
- 针对周期长码(PLC)直扩信号扩频序列的盲估计问题,提出了一种基于Viterbi算法的扩频码搜索算法。该算法首先将周期长码直扩信号等效建模为多用户短码直扩信号模型,将问题简化为短码直扩信号扩频码的估计;然后利用Viterbi算法实现扩频序列的估计;最后将估计出的所有虚拟用户的扩频序列相加得到所求的扩频码。理论分析和仿真结果表明,该算法能实现较低信噪比下的周期长码直扩信号扩频码的估计,并且运算量小。
- 王建雄张立民马超
- 关键词：直接序列扩频VITERBI算法盲估计
- 改进的交互式当前统计模型算法被引量：8
- 2011年
- 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度。
- 谭顺成王国宏王娜贾舒宜
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪当前统计模型
