人工智能四川省重点实验室开放基金(2007R008)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：宋弘李卫李红婵胡莲君更多>>
- 相关机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：人工智能四川省重点实验室开放基金四川省教育厅资助科研项目四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究被引量：7
- 2009年
- 服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。
- 李卫宋弘李红婵
- 关键词：服务机器人控制器ARM
- 移动智能机器人避障规划研究被引量：2
- 2008年
- 文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进行路径规划,仿真与实验结果表明,移动智能机器人能快速地跟踪规划路径,实现避障。
- 胡莲君宋弘
- 关键词：机器人避障
