陕西省自然科学基金(2009JM3018)
- 作品数：18 被引量：191H指数：9
- 相关作者：陈军师帅兵张增林王虎蒋浩然更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学华盛顿州立大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术水利工程航空宇航科学技术更多>>
- 果园移动机器人曲线路径导航控制被引量：29
- 2012年
- 为实现移动机器人在果园非结构化环境下的自动行走,对果园移动机器人在复杂环境中的导航控制进行了研究。利用激光扫描获取果树位置信息,提出了一种果园环境下曲线导航路径的拟合算法;构建了以横向偏差和航向偏差为输入的模糊控制器;实现了移动机器人在曲线路径中的自动行走。机器人以0.54 m/s的速度沿正弦曲线行走,最大横向偏差为0.40 m,平均偏差为0.12 m。试验结果表明该系统路径拟合和导航控制算法性能良好。
- 陈军蒋浩然刘沛张勤
- 关键词：果园移动机器人激光导航模糊控制
- 拖拉机组主从跟踪控制系统研究
- 为了提高农田作业的生产效率及作业的安全性,本文设计了拖拉机组的主从跟踪控制模型,实现了一个驾驶员可以控制两台拖拉机的目的。系统中采用了基于红外触发的超声波对射式测距原理实现了从动拖拉机对主拖拉机的定位,通过齐次坐标变换将...
- 陈军郑天鹏
- 关键词：拖拉机超声波定位路径规划跟踪控制
- 文献传递
- 果园挖坑施肥机与控制系统设计被引量：7
- 2013年
- 根据果树标准化施肥技术的要求,设计了果园挖坑施肥机。拖拉机动力输出轴提供动力,经减速器后传递给带有链刀的链条转动,实现挖坑作业;使用单片机控制步进电机驱动排肥器工作,实现定量施肥;在拖拉机的牵引下,回土机构将收集的土壤回填至坑内。该施肥机可实现挖坑、施肥及回土作业。
- 雷王利陈军
- 关键词：果园定量施肥
- 基于SolidWorks的蜗轮蜗杆参数化设计被引量：11
- 2011年
- 针对农业机械中常用的蜗轮蜗杆曲面复杂,在SolidWorks中三维建模效率低下的问题,建立其数学模型,通过录制宏、编辑宏的方法,获得参数化设计的源程序,使用VB编程语言添加窗体,对获得的源程序进行修改,实现了对SolidWorks的二次开发,并利用Microsoft Visual Studio制作绘图插件,实现了输入蜗轮蜗杆的基本参数,输出其三维模型的功能。同时,简化了蜗轮蜗杆的三维建模步骤,提高了设计效率,为现代农业机械的三维参数化设计提供了依据。
- 郭帅师帅兵韩雪
- 关键词：SOLIDWORKS蜗轮蜗杆参数化
- 双离合器式自动变速器换挡系统的研究与设计被引量：2
- 2011年
- 双离合器式自动变速器可以实现动力换挡,极大地改善了车辆的动力性、经济性以及舒适性。为此,设计了一种适合拖拉机的双离合器式换挡系统,论述了其结构特点和工作原理,并对其油路、复位弹簧、密封装置、双离合器等关键部分进行了研究。
- 刘建利师帅兵焦婧琼
- 关键词：变速器双离合器拖拉机
- 拖拉机自动换挡规律研究被引量：8
- 2012年
- 拖拉机作业工况复杂,影响换挡的因素较多,不能照搬汽车自动变速器的换挡规律。为了制定拖拉机换挡规律,依据发动机能量方程和其他车辆理论基本计算公式,推导出了拖拉机换挡规律的数学模型,然后以东方红-1302R型履带拖拉机为例,把相关参数代入数学模型,再利用Matlab软件作出相关图形,结合拖拉机牵引特性和挡位选择规律,确定了换挡时机。最后总结了动力性换挡和经济性换挡的特点。
- 李强师帅兵柳和玲
- 关键词：拖拉机换挡规律数学模型
- 基于无线传感器网络的土壤信息采集系统被引量：9
- 2011年
- 针对土壤信息采集的需要,提出了把无线传感器应用于土壤信息采集的思路,研究设计了一套基于无线传感器网络的土壤信息采集系统。节点设计采用低功耗MSP430单片机和CC2430ZigBee无线射频芯片完成,可采集土壤温度、湿度和土壤含水率。系统网关设计基于ARM7系列S3C44B0X、GPRS模块SIM100,搭建了农田中的平面型无线信息传输网络拓扑结构。实验仿真结果表明,整个系统的伸缩性较好,当土壤含水率太大或某种因素导致某些传感器节点损坏,系统中的其他部分仍能持续正常工作,具有自组织重新恢复的功能。该系统能够实时地显示出各节点的土壤温度、湿度和含水率参数,实现土壤信息的实时采集,为农田灌溉的实施提供了有力依据。
- 张增林郁晓庆
- 关键词：土壤无线传感器网络MSP430信息采集
- 杨凌区水环境保护的生态规划研究
- 2012年
- 城市水环境是城市空间的重要组成部分,对城市防洪除涝及水生态环境有重要影响,随着杨凌区城市化进程加快,杨凌区水环境存在着污染日趋严重、地下水位下降和污染及水环境承载能力下降等突出问题。针对这些问题,根据城市水环境基本生态特征功能和水环境发展要求,按照整体性、系统化及连续性保护原则,采取水功能分区保护措施对杨凌区水环境实施规划保护。
- 朱文超马耀光张增林
- 关键词：水环境生态规划
- 猕猴桃采摘机器人的研究与设计被引量：35
- 2013年
- 设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。
- 高浩王虎陈军
- 关键词：猕猴桃采摘机器人机械臂
- 基于机器视觉的猕猴桃果实目标提取研究被引量：10
- 2012年
- 提出利用Haartraining进行猕猴桃识别的方法,有效提取出图像中猕猴桃所在区域;提出在Lab空间中的a通道对目标区域进行图像预处理,选用otsu阈值分割,可快速和正确分割出果实与背景;对于果实粘连情况,提出利用分水岭算法,有效分开了果实粘连,进而通过边缘检测获得猕猴桃的轮廓图像及相关数据。实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影和日照等自然环境影响,准确地提取果实的特征参数。
- 武涛袁池陈军
- 关键词：机器视觉特征提取
