中国航空科学基金(05E53025)
- 作品数：10 被引量：53H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真被引量：12
- 2007年
- 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。
- 齐洁谢利理王健
- 关键词：飞机刹车系统半实物仿真并行计算机
- 飞机刹车系统的并行计算机半实物仿真被引量：2
- 2006年
- 给出了新的基于并行计算机的半实物仿真方案,分析了系统组成,并依据刹车系统动态特性建立了部分模块的数学模型;最后在RedHawkLinux2.2平台上的RT-lab7.2.1环境下对整套系统进行了实物、实时的仿真测试,验证了半实物仿真系统的可行性、有效性。
- 姜伟谢利理
- 关键词：半实物仿真
- 飞机防滑刹车系统的变结构控制研究被引量：8
- 2008年
- 对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明了所提出的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。
- 李玉忍马瑞卿薛晶谢利理
- 关键词：防滑刹车系统滑模变结构控制滑移率
- 基于MATLAB与VC混合编程的飞机刹车系统仿真被引量：9
- 2006年
- MATLAB/VC++的混合编程是基于MATLAB/Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依据飞机刹车系统在降落过程中的动力学特性,建立了逼真的数学模型,通过分析6种VC++调用MATLAB方法的原理及特点,详细探讨了使用MATLAB引擎调用方式进行VC++与MATLAB混合编程的方法,并将该方法应用在飞机刹车系统建模与仿真中,通过实例实现了MATLAB模块在VC++环境中的集成,说明了该方法的可行性。
- 姜伟谢利理雒雪芳
- 关键词：飞机刹车引擎
- 基于双通道调节的飞机刹车系统仿真被引量：4
- 2006年
- 针对某型飞机的刹车系统,综合分析了引起起落架栽荷非对称的各种因素以及应用传统建模方法的不足,改进并建立了可适应非对称载荷影响的刹车系统双通道模型,设计出新的基于自动式轮间保护的平衡调节方案。
- 姜伟谢利理雒雪芳
- 关键词：双通道刹车效率
- 基于遗传规划的飞机跑道参数辨识被引量：2
- 2007年
- 飞机刹车系统的研究离不开飞机所在的跑道环境,在飞机高速滑跑过程中,轮胎——跑道特性对整个系统有至关重要影响;因此,在刹车系统的研究过程中,需要对滑跑时的跑道状况有深入了解,得出轮胎跑道间的精确关系;针对飞机刹车系统中轮胎与跑道滑移率关系的非线性和不确定性,利用进化计算中的遗传规划算法,通过遗传程序对地面结合系数——滑移率样本库进行遗传进化操作,得到各种跑道状况下的结合系数随滑移率变化的特性,实现了跑道模型参数的辨识,并将辨识结果应用于模型的改进之中,取得了良好的仿真效果;该方法的提出,对飞机仿滑刹车系统的设计、改进以及刹车效率和刹车性能的提高具有重要意义。
- 郑伟齐洁姜伟
- 关键词：飞机刹车系统
- 航空机轮刹车系统的半实物仿真实现被引量：10
- 2006年
- 针对航空机轮刹车系统的现有模拟实验方法,提出了一种机轮刹车系统半实物仿真的实现方案,给出了系统方案的具体硬件环境和仿真软件的开发过程,探讨了半实物仿真实现中的关键技术。
- 田广来谢利理
- 关键词：航空机轮刹车系统半实物仿真
- 模糊复合控制律对飞机防滑刹车系统性能的改进被引量：4
- 2006年
- 针对采用传统控制律的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚至脱胎现象等缺点,提出了一种新型控制律——模糊复合控制律;并在matlab6．5／simulink环境下,对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究;将两种情况下的结合系数和滑移率仿真曲线在同一坐标系下给出,结合曲线对两种情况下的刹车系统性能进行了比较分析,结果表明:采用模糊复合控制律的刹车系统鲁棒性增强,刹车效率提高,明显克服了因采用传统控制律而引起的诸多缺点。
- 陈金花谢利理邹美英
- 关键词：模糊复合控制鲁棒性控制律刹车系统
- 基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制被引量：5
- 2013年
- 针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90%以上,刹车时间26.5s,制动距离949m.
- 谢利理刘丽卓郑新华王夙喆
- 关键词：滑模控制非线性观测器飞机防滑刹车
- 基于神经网络的迭代控制研究(英文)
- 2007年
- 利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek+1(t),提出了用迭代学习控制理论进行系统控制律设计的方法,并基于神经网络的拟合算法拟合出控制系统PID控制器的参数,实现了对系统的迭代学习控制.研究表明,这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性.
- 田广来李玉忍张兴国谢利理
- 关键词：迭代学习神经网络PID控制器
