国家自然科学基金(31171457)
- 作品数：38 被引量：395H指数：10
- 相关作者：邹湘军罗陆锋邹恩陈燕黄浩扬更多>>
- 相关机构：华南农业大学天津职业技术师范大学广州科创节能科技服务有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学轻工技术与工程更多>>
- 改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测被引量：8
- 2015年
- 果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出融合边缘提取和改进随机样本一致性的弯曲果园道路检测方法。首先,根据果园道路的颜色分布特征和几何形状特征,使用有限差分算子提取图像边缘,再使用灰度值对比度约束和霍夫直线检测去除噪声,实现道路边缘点提取。然后,提出多项式函数描述直线和弯曲道路,使用改进的随机样本一致性算法和线性最小二乘法拟合道路边缘点,以估计多项式函数的参数,实现果园道路检测。在华南农业大学果园采集240张道路图像作为试验对象。试验表明:在光照变化、阴影和遮挡背景的影响下,该方法能有效地提取果园道路边缘点,并能正确地拟合道路以实现道路检测,平均正确检测率为89.1%,平均检测时间为0.2639 s,能够满足视觉导航系统的要求。该研究为农业采摘机器人的视觉导航的鲁棒性和实时性提供指导。
- 林桂潮邹湘军罗陆锋莫宇达
- 关键词：霍夫变换多项式拟合
- 新型混沌遗传算法在多约束QoS路由的应用被引量：4
- 2012年
- 针对多约束QoS路由优化问题,提出一种新型混沌遗传算法。算法采用节点序号编码,混沌优化初始化种群,以及能防止产生无效路径的交叉变异策略。利用混沌变量的随机性、遍历性特点有效增加初始种群的多样性,改善了遗传算法早熟的不足。仿真实验证明,该算法适用于较大规模的网络,且具有收敛速度快和稳定性高的优点,是一种解决多约束QoS路由问题的可行、高效的方法。
- 方仕勇邹恩辛建涛林锦钱林兰
- 关键词：遗传算法多约束QOS路由
- 中央空调智能群控节能系统改造与设计被引量：4
- 2015年
- 针对中国人民银行某支行原有中央空调非智能控制和不节能缺陷,设计了一套中央空调智能群控节能系统。系统选择PLC加变频器的电机调速,配合温度传感器和智能电动阀控制进出水,在原来控制柜的基础上改造线路,采用西门子Win CC触摸屏设计人机交互界面,实现中央空调控制系统各参数的设置和远程智能启动。通过运行表明,该系统能够实现智能控制并具有良好的节能效益,改造前后对比,日节电率达到37.01%,年节电费用为175 87.2元。
- 邹恩霍庆黄水鸿王建国张增根
- 关键词：中央空调节能改造智能控制
- 基于SIFT-SUSAN算法的零件图像特征提取研究被引量：1
- 2014年
- 把SIFT-SUSAN算法应用在零件图像的特征提取上,检测图像的特征极值点。首先对采集的图像进行均值滤波和Laplace锐化预处理,以此增强图像的边缘响应;利用高斯卷积和高斯差分建立尺度空间域;再利用SIFT算法提取空间极值点,并引入SUSAN算子检测空间角点;计算两种特征点的位置,生成特征描述子,实现零件图像的匹配。通过对垫片、螺母和轴承盖零件分别采用SIFT算法和SIFT-SUSAN算法进行对比试验,实验表明:SIFT-SUSAN算法结合了图像区域和边缘角点特征,得到更多的匹配点,提高了图片匹配的正确率。
- 张丛李永刚罗陆锋
- 基于单片机的单相电机调速系统被引量：2
- 2014年
- 以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。
- 林锦钱邹恩张志武黄裕怀黄浩扬
- 关键词：单片机单相电机霍尔传感器调速器
- 基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法被引量：14
- 2015年
- 为解决基于模糊C-均值聚类(FCM)的图像分割算法需要预先给定初始聚类数目和聚类中心,易使得算法陷入局部最优的问题,提出一种改进的人工蜂群优化模糊聚类的图像分割方法。该方法在传统的人工蜂群的基础上进行优化,以FCM算法中目标函数为基础改进人工蜂群的适应度函数,运用蜂群行为中的采蜜蜂、跟随蜂和侦察蜂的分工合作来快速求解图像中的最优初始聚类中心,将求出的最优聚类中心输入给FCM进行处理,根据最大隶属度原则对果实图像进行分割。以300幅不同光照情况下拍摄的夏黑葡萄果进行分割试验,试验结果表明,改进的图像分割方法能更快地将水果从自然环境中分割识别出来,单幅图像平均分割时间为0.219 3 s,正确分割率达到90.33%,能满足采摘机器人及水果分级系统对目标图像的实时性要求。
- 罗陆锋邹湘军杨洲李国琴宋西平张丛
- 关键词：葡萄图像分割模糊聚类适应度
- 荔枝采摘机器人拟人指受力分析与夹持试验被引量：19
- 2015年
- 阐述了采摘机器人的新型拟人夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力间的关系,给出了定量描述;用机器人在野外环境下进行动态采摘试验,验证了夹指的可靠性。结果表明:所设计夹指结构能适合不同直径母枝的稳定夹持,对母枝损伤小;所建立的回归方程有效,夹指在外力扰动情况下可以实现稳定夹持;野外环境下使用15N夹持力采摘荔枝果串,夹持成功率为100%。
- 叶敏邹湘军杨洲刘念陈炜文罗陆锋
- 关键词：采摘机器人荔枝结果母枝
- 荔枝采摘器优化设计与仿真被引量：9
- 2013年
- 为改善荔枝的采摘条件,提高其采摘效率,通过分析荔枝的栽培生长特性,设计了一种简易且不伤果的荔枝串果采摘器具;建立了采摘器剪切运动和剪切力模型,利用Matlab进行了结构参数优化;应用Adams和AN-SYS构建了采摘器虚拟样机及有限元模型,进行了运动仿真分析和强度分析,验证了采摘器整体设计和结构参数的合理性。采摘试验表明,采摘器样机可快速采摘且柔性接果。
- 陈燕蔡伟亮向和平谈建豪邹湘军
- 关键词：荔枝优化设计
- 基于二次阈值的荔枝果与结果母枝图像识别被引量：7
- 2014年
- 为解决荔枝收获机器人对采摘目标识别与定位的关键问题,给出了荔枝图像感兴趣区域的荔枝串、荔枝果与结果母枝的图像分类,进行了彩色荔枝图像基于YCbCr色彩空间的Cr通道图的灰度化处理,提出了基于二次阈值的图像分割方法分类识别荔枝各部位的策略。对强光、逆光和普通光照条件下所采集的90幅荔枝图像进行荔枝串、荔枝果与结果母枝分类识别的实验测试与分析,各部位的平均识别率分别为91.67%、91.67%和86.67%。实验结果表明了该方法对荔枝不同部位的识别有效、可行。
- 郭艾侠邹湘军邹海鑫
- 关键词：收获机器人结果母枝荔枝阈值分割YCBCR色彩空间
- 机械损伤对荔枝生理与果皮形态的影响被引量：6
- 2013年
- 为探讨荔枝机械损伤机理,对损伤后荔枝的生理和果皮形态进行了研究。采用压缩试验对荔枝进行不同条件的模拟挤压,测定机械损伤荔枝的呼吸强度和失重率,用扫描电镜观察其果皮形态变化。试验结果表明:机械损伤后,荔枝的呼吸强度和失重率增加,挤压力越大,荔枝损伤程度越大,呼吸强度和失重率增加越迅速;相同挤压力下,荔枝横向受压后的呼吸强度和失重率大于纵向受压,且随着挤压力增大,差异性越明显。机械损伤荔枝果皮破裂始于外果皮,终于内果皮,其破裂位置可发生在龟裂片的纹沟或中央突起处;裂口附近的果皮细胞被拉长,挤压力越大,果皮裂口越大。该研究可为减小和控制荔枝的机械损伤提供帮助。
- 陈燕蔡伟亮向和平邹湘军
- 关键词：荔枝机械损伤失重
