中国博士后科学基金(20070410528)
- 作品数：3 被引量：101H指数：3
- 相关作者：孙增圻高道祥杜天容罗熊更多>>
- 相关机构：清华大学北京科技大学鞍山钢铁集团公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
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- 高超声速飞行器离散模糊自适应控制被引量：5
- 2009年
- 根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻
- 关键词：高超声速飞行器模糊控制飞行控制
- 高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计被引量：14
- 2009年
- 根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻杜天容
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制
- 基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：90
- 2008年
- 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻罗熊杜天容
- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING动态逆飞行控制模糊自适应控制
