广东省粤港关键领域重点突破项目(w0511206)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
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- 基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储
- 2013年
- 为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。
- 陈镇龙秦娟叶玉堂刘娟秀叶溯张峰张童
- 大幅面扫描图纸直线跟踪的矢量化新方法
- 2013年
- 提出了一种利用直线方程的矢量跟踪新方法,成功实现了大幅面扫描仪采集工程图的矢量转化,制作了首台基于多线阵CCD的大幅面拼接型高精度一次性成像扫描仪。通过验证及最后的测试结果表明:项目组制作的大幅面扫描仪最大幅面A0,分辨率高达1200DPI,扫描速度达到2.54 cm/s,扫描后拼接精度能达到+/-3像素,单张高分辨率图像最大容量达到5G左右,并在此大容量图像条件下,将细化后的直线进行矢量化,先提取出图中的所有交叉点,然后对图像中的连通段通过直线方程比较的方式进行合并,不仅解决了识别交叉点跟踪的问题,而且解决了细化后出现的断线问题。
- 陈镇龙郝霞刘霖刘娟秀叶玉堂罗颖宋昀岑
- 关键词：大幅面扫描仪线阵CCD
- A级点钞机纸币边缘的单向扫描定位新方法被引量：2
- 2016年
- 针对新国标A级点钞机900张／min纸币的高速图像处理需求，提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列和双核数字信号处理器的纸币边缘实时定位新方法。该方法用单向扫描代替了传统的4向扫描，将一维边缘信息编码过程与图像采集过程合二为一，通过双核实现了信息处理的并行性，极大地提高了纸币边缘定位的效率。实验结果表明，使用该方法将几十ms的纸币边缘定位耗时缩短至μm级，定位效率相比4向扫描定位法提高了50．5倍，对于新国标A级点钞机检钞速度的提高具有重要价值。
- 罗颖郭涛刘霖黄柄权宋昀岑叶玉堂刘永
- 关键词：计量学现场可编程门阵列数字信号处理器接触式图像传感器
