中国博士后科学基金(20070411130)
- 作品数：5 被引量：30H指数：4
- 相关作者：陈刚闫桂荣徐敏陈士橹康兴无更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安交通大学第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于伪谱方法的自适应鲁棒实时再入制导律研究被引量：3
- 2008年
- 为了提高飞行器再入制导的鲁棒性和自适应性,将再入弹道跟踪问题转化为再入弹道状态调节问题,得到了一个LTV系统最优控制问题。在此基础上,利用基于伪谱算法的最优反馈控制算法,设计了一种便于在线实现的自适应鲁棒再入制导律。仿真结果表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒性。在气动参数模型存在较大误差的情况下,依然能够取得较高的再入制导精度。它不需要显示增益调度和积分,并且在不同情况下控制结构和参数无需改变。
- 陈刚康兴无闫桂荣陈士橹
- 关键词：再入制导线性时变系统
- 基于降阶模型的气动弹性主动控制律设计被引量：6
- 2010年
- 流体/结构耦合数值模拟是目前解决复杂气动弹性问题精度最高的方法。但由于计算效率比较低,模型阶数过高,不能直接用于气动弹性系统的主动控制律设计。为了对主动控制系统设计提供高效高精度状态空间模型,研究了气动弹性系统的时域正则正交分解(POD)/降阶模型(ROM)方法,并引入平衡截断(BT)技术进一步降低时域POD/ROM的阶数,从而有效克服了时域POD/ROM阶数过高的缺点。在此基础上建立了基于POD-BT/ROM的气动伺服弹性降阶方程。以AGARD445.6机翼为例,说明了时域POD/ROM建模的各个细节,并将其用于气动弹性主动控制律的设计。计算结果表明,POD/ROM具有接近计算流体力学(CFD)/计算结构动力学(CSD)耦合计算的精度,同时又大大提高了计算效率约1～2个量级,是一种高精度高效率的气动弹性主动控制系统设计工具。
- 陈刚李跃明闫桂荣徐敏
- 关键词：降阶模型计算流体力学气动弹性力学
- 基于多目标多学科设计优化方法的再入弹道设计研究被引量：7
- 2008年
- 为了研究多目标多学科弹道优化设计,提出了一种基于NSGA-II算法的并发多目标协作优化MDO方法MOPCO(Multi-Objective Pareto Collaboration Optimization,简称MOPCO)。利用系统优化器和学科级优化器的并发性来分解多目标MDO优化问题,解决组织复杂性问题;利用自适应响应面技术来解决计算复杂性问题;利用NSGA-II算法来搜索Pareto前沿。标准算例测试表明该算法是可行的。最后将其用于静态/动态混合优化的多目标多学科再入弹道设计,获得了合理的Pareto前沿。
- 陈刚康兴无闫桂荣徐敏陈士橹
- 关键词：多目标优化多学科设计优化再入弹道
- 基于POD降阶模型的气动弹性快速预测方法研究被引量：11
- 2009年
- CFD/CSD耦合数值模拟是解决复杂气动弹性问题精度最高的方法,但同时也是计算效率最低的方法。研究了气动弹性系统的时域POD降阶模型方法,并引入平衡截断技术进一步降低时域POD/ROM的阶数,从而有效克服了时域POD/ROM阶数过高的缺点。以AGARD445.6机翼为例,说明了时域POD/ROM建模的各个细节,并将其用于气动弹性动响应及颤振边界的预测。计算结果表明,POD/ROM具有接近CFD/CSD耦合计算的精度,同时又大大提高了计算效率约1到2个量级。
- 陈刚李跃明闫桂荣徐敏曾宪昂
- 关键词：降阶模型
- 基于POD降阶模型的气动弹性主动控制律设计方法研究
- CFD/CSD耦合数值模拟是解决复杂气动弹性问题精度最高的方法,但同时也是计算效率最低的方法。因此不能直接用于气动弹性系统的主动控制律设计。本文研究了气动弹性系统的时域POD降阶模型方法,并引入平衡截断技术进一步降低时域...
- 陈刚李跃明闫桂荣徐敏
- 关键词：降阶模型
- 文献传递
- 航天器相对大角度姿态跟踪非线性控制器设计被引量：6
- 2009年
- 采用修改的Rodrigues参数表示相对姿态矩阵,结合相对姿态运动学方程和相对姿态动力学方程,利用Lyapunov理论的控制方法设计了非线性控制器。该方法的一个重要的优势是可以将姿态状态的跟踪控制设计问题转变成姿态状态控制的调节器设计问题,使得设计过程将大大简化。采用机动角速度受限的控制算法对控制器进行了仿真试验。验证了此控制器鲁棒性和抗干扰性较强,姿态角速度在陀螺的饱和范围以内,具有一定的工程应用价值。
- 陈刚康兴无乔洋陈士橹
- 关键词：非线性控制器
