中国航空科学基金(2012ZA53004)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：西北工业大学西安电子科技大学北京宇航系统工程研究所更多>>
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- 太阳帆飞行器自适应极点配置控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 太阳帆航天器对执行机构有着特定的要求,在此基于控制杆和偏置动量反作用飞轮展开研究,就姿态控制系统的物理模型及太阳帆的姿态动力学模型进行分析。并针对此类模型,利用鲁棒极点配置方法设计自适应控制器及太阳帆航天器姿态控制系统,通过数值仿真研究姿态控制中的姿态纠偏。结果表明,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统能够使飞行器能够较快实现大角度的姿态控制要求。
- 邱锋杨星张莹
- 关键词：飞轮太阳帆鲁棒极点配置自适应控制
- 应用分数阶控制器的飞行器精细姿态控制研究被引量：2
- 2013年
- 针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体气动特性。建立了典型的升力体高超声速飞行器的数学模型。采用分数阶控制器的结构和参数配置方法,设计了飞行器的法向过载控制器。控制器内回路采用极点配置法以改善控制系统的动态特性;外回路采用分数阶控制器来配置控制参数以满足飞行器高精度的姿态控制要求。仿真结果表明3种状态下升力体高超声速飞行器机体姿态均控制在平衡位置的±1°动态范围内。
- 王鑫孟斌肖鲁闫代维
- 关键词：气动特性分数阶控制器
- 基于拉格朗日方法的飞行器多体分离姿态动力学分析研究被引量：11
- 2014年
- 针对在大气层内携带有效载荷的飞行器多体分离过程的姿态动力学特性,采用拉格朗日动力学原理选取相应的广义坐标,建立了分离体的姿态动力学模型,推导得出了分离体的姿态动力学方程,并探索了分离体姿态动力学方程组的数值求解方法。大气层内飞行器的分离过程由于存在气动问题而不同于传统航天器真空条件下的分离,在有气动力条件下分离体的初始动力学参数将对飞行器的后续飞行态势将产生重要影响。应用拉格朗日动力学原理的姿态分析方法进行了编程仿真,并对动力学模型中分离体的动力学参数变化情况进行了验证。最后通过仿真结果总结了分离体在惯性系下的姿态角参数及机体坐标系下角速度参数的变化规律。
- 王鑫袁晓光杨星
- 关键词：姿态动力学拉格朗日方法数字仿真
