天津市自然科学基金(09JCYBJC04700)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 基于性能图谱的2自由度RR&PRR解耦球面并联机构承载能力研究被引量：1
- 2012年
- 2自由度解耦球面并联机构动平台通过两条支链与静平台连接,第1条支链由两个转动副(R)组成,第2条支链由1个移动副(P)、2个转动副(R)组成。在机构设计无量纲法建立2自由度解耦球面并联机构空间模型的基础上,对该机构的承载能力性能指标进行系统的分析,提出了应用性能指标均值及其波动情况描述机构承载能力性能的新方法,以等值线的形式绘制了该机构的承载能力性能图谱。
- 曲云霞李为民高瑞廷范顺成
- 关键词：球面并联机构承载能力
- 基于RR&PRR机构的混联机械臂设计及其运动学分析
- 2013年
- 并联机构具有结构简单、承载能力强、精度高等优点.根据这些优点,提出一种串并混联五自由度机械臂,该手臂采用RR&PRR球面解耦并联机构作为机械臂的肩关节和腕关节,兼具了串联机构和并联机构的优点.运用D-H法建立机械臂各连杆变换关系,并对混联机械臂进行了运动学分析.运用图解法并借助Matlab软件对混联机械臂工作空间进行了分析.建立了混联机械臂各个关节的静力传递方程,推导出混联机械臂的力雅克比矩阵,为混联机械臂的实际应用奠定了理论基础.
- 黄世亮曲云霞管啸天范顺成
- 关键词：运动学静力学
- 基于TRIZ理论的并联机构技术成熟度预测
- 2010年
- 应用基于TRIZ理论的产品技术成熟度预测技术和基于该技术开发的产品技术成熟度预测软件TMMS对我国并联机构技术成熟度进行了预测,得出其尚处于婴儿期前期,产品市场化的条件还不成熟,企业对该技术的投入较大,以进行型综合、解耦等方面研究的预测结果.
- 管啸天崔少杰
- 关键词：并联机构TRIZ理论
