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国家级大学生创新创业训练计划(201314098016)
作品数:
1
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相关作者:
郭玉堂
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刘乐群
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国家级大学生创新创业训练计划
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2014
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提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探
被引量:4
2014年
家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming(回答集编程)是一种非单调逻辑编程技术,是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提高回答集编程的求解效率,并在家庭机器人仿真比赛中实现较高效率的自动规划.
王凡
范文斌
张雪艳
郭玉堂
刘乐群
关键词:
回答集编程
家庭机器人
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