安徽省红外与低温等离子体重点实验室基金(2007A011011F)
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
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- 相关机构：解放军电子工程学院武警指挥学院电子工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别被引量：8
- 2009年
- 针对目标部分被树木遮挡时造成的识别困难,提出了基于成像激光雷达(Ladar)的自动目标识别算法。介绍了采用的数据分类、数据拼接、目标姿态调整和基于高度直方图的目标识别等方法的操作步骤。应用图像处理技术对场景数据进行分类,实现地面、目标和树木的分离;利用图像帧之间内在的相关性,采用"由粗到精"的方法求出数据变换矩阵并进行数据拼接;根据目标位置的法线方向进行目标姿态调整得到目标高度直方图。最后,将采集的目标高度直方图同存储的模型高度直方图进行匹配,识别出目标类型。实验结果表明:目标提取部分占目标总面积的90%以上,对目标的识别率高于99%,基本满足自动目标识别算法的稳定可靠、识别率高、抗干扰能力强等要求。
- 马超杰杨华李晓霞吴丹黄超超
- 关键词：成像激光雷达数据拼接自动目标识别
- 结合相位和SIFT特征相关的图像自动配准算法被引量：4
- 2011年
- 提出一种鲁棒性较好的图像配准算法解决乱序输入图像序列自动拼接问题。首先为输入图像建立多分辨率金字塔,在较低分辨率图像层上进行相位相关区域搜索;接着对得到的相关区域进行SIFT特征相关验证,得到图像序列的配准关系和透视变换矩阵的初步估计;然后结合估计参数对原始图像的SIFT特征再次进行相关匹配,最终实现图像序列变换参数的精确求解。该算法结合相位相关和SIFT特征相关两种配准算法的优点并应用由粗到精的匹配策略提高了图像配准的速度和稳定性。
- 马超杰关平李瑞旺
- 关键词：图像自动配准相位相关SIFT特征对数极坐标变换
- 脉冲式3D激光雷达图像数值模拟技术
- 2009年
- 应用计算机技术进行脉冲扫描3D激光雷达图像的数值模拟。在分析其系统组成、工作原理、成像性能等技术指标的基础上推导出相应的数学模型;应用这些数学模型进行3D激光雷达图像的计算机数值模拟试验;试验结果表明根据文中的数学模型可以对脉冲式扫描成像的3D激光雷达进行较好的描述。
- 马超杰李晓霞杨华吴丹
- 关键词：数学模型图像处理
- 复杂场景多传感器图像的多目标分割算法被引量：5
- 2009年
- 综合应用多传感器图像灰度分布特征和分形维数特征进行目标检测、应用动态边缘演化提取目标轮廓,有效解决了复杂场景多目标分割的难题。首先根据图像的内在属性应用指定直方图进行图像增强,随后分别对可见光图像应用分形维数特征、对红外图像应用最大熵法、对激光雷达图像应用局部阈值法进行兴趣区域提取;再将各传感器图像获得的兴趣区域进行交叉验证,进一步排除背景干扰;最后把经过综合处理的目标轮廓估计作为初始生长曲线应用动态边缘演化技术最终确定目标边缘。对大量的复杂场景多传感器图像测试表明,本文提出的方法较好地保留了目标的形状特征,是一种有效的多目标分割技术。
- 马超杰杨华李晓霞凌永顺吴丹王静雯
- 关键词：多传感器多目标分割
- 基于图像内在特征的图像自动拼接方法被引量：2
- 2008年
- 针对传统图像拼接方法需要人工干预的不足,提出了基于图像内在特征的图像自动拼接方法。本方法应用由粗到精的技术实现图像之间像素精度的拼接。图像粗配准阶段采用仿射变换模型,利用Fourier-Mellin变换的频域分析技术同图像多分辨率技术相结合的方法求取仿射变换模型下的粗配准参数。图像的精配准阶段采用投影变换模型,将粗配准参数作为图像投影变换模型下的初始值,相邻图像中重叠区域的灰度差平方和作为误差指标函数,利用Levenberg-Marquardt方法进行图像投影模型参数估计的优化,得到全局意义条件下的精确变换参数。最后,将此方法应用于实际拍摄的可见光和红外图像序列进行试验分析,验证了本方法的有效性。
- 马超杰杨华李晓霞吴丹
- 关键词：图像自动拼接FOURIER-MELLIN变换
- 应用支持向量机分类的多角度目标识别技术被引量：9
- 2009年
- 综合应用图像的不变矩特征和支持向量机分类方法,提出了一种对于红外图像中多角度目标的识别方法。首先通过目标分割算法求得红外图像中目标的轮廓图像,然后从轮廓图像的Hu矩、Zernike矩和Fourier-Mellin矩中选取适当阶次的矩特征组成目标在特定视角范围内的不变性特征向量;对目标的视角范围进行适当划分以解决多角度引起的目标样本多样性,并在每个划分的视角范围内分别应用支持向量机的方法进行多目标分类。测试结果表明,本文提出的方法较好地实现了红外图像中多角度目标的识别问题,是一种有效的自动目标识别算法。
- 马超杰李晓霞杨华吴丹王静雯
- 关键词：不变矩支持向量机自动目标识别
