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国家教育部博士点基金(20050699032)

作品数：3 被引量：8H指数：2
相关作者：魏生民刘沙沙汪焰恩薛瀛康晓兵更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇导航
  • 1篇视觉引导
  • 1篇数字图像
  • 1篇数字图像取证
  • 1篇图像
  • 1篇图像取证
  • 1篇自动导航
  • 1篇自动导航车
  • 1篇自动导航小车
  • 1篇小车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇OPENGL
  • 1篇AGV

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇魏生民
  • 2篇薛瀛
  • 2篇汪焰恩
  • 2篇刘沙沙
  • 1篇康晓兵

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于TSVD的图像复制区域伪造检测算法被引量：3
2008年
提出了一种有效的盲检测算法来识别图像复制区域伪造。该算法采用截尾奇异值分解(truncated sin-gular value decomposition,TSVD)变换来处理图像块数据,并对图像块进行相似性匹配检测。实验结果表明,本算法具有较强的检测能力,能够有效抵抗多种修饰操作,如JPEG有损压缩、高斯模糊、高斯白噪声污染等。
康晓兵魏生民
关键词：数字图像取证
基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究被引量：4
2009年
在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。
刘沙沙魏生民薛瀛汪焰恩
关键词：AGV模糊控制仿真
基于视觉与电子地图引导的自动导航车被引量：1
2009年
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强。仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段。
刘沙沙魏生民薛瀛汪焰恩
关键词：自动导航小车OPENGL仿真
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