重庆市教委科研基金(KJ050405)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用被引量：5
- 2008年
- 介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构及工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。
- 张慧萍杨志刚
- 关键词：四轮转向电控单元电机传感器
- 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较
- 2008年
- 对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型,并进行仿真分析,与现有的4W S模型进行比较,以证明其能更好地反映车辆实际的动力学响应。用"牛顿力学"理论来建立平衡方程,物理运动分析也较为完善,并进行了精确的仿真,对建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破,不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式,仿真结果也更为准确,有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析。
- 刘竞一杨志刚
- 关键词：五自由度仿真
- 汽车四轮转向四自由度动力学模型被引量：3
- 2008年
- 在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型。运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义。
- 王敬杨志刚王勇
- 关键词：汽车四轮转向四自由度动力学模型
